机电传动的目的和任务

《机电传动的目的和任务》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、机电传动控制华中农业大学工学院讲授人杨万能ywnhust@163.com第一章概述1.1机电传动的目的和任务1.2机电传动及其控制系统的发展概况1.3课程的性质和任务1.4课程的内容安排1.5对本课程学习的基本要求第一章概述1.1机电传动的目的和任务生产机械平面磨床电动机联轴器减速器输入(电动机)输出(生产机械)第一章概述1.1机电传动的目的和任务机电传动：以电动机为原动机驱动生产机械运行的系统之总称。控制设备电动机传动机构生产机械电源目的：将电能转变为机械能。机电传动系统图第一章概述1.1机电传动

2、的目的和任务机电传动的任务：实现生产机械的启动、停止及速度调节，保证生产过程的正常进行，实现生产产品数量的增加，质量的提高，生产成本的降低，工人的劳动条件改善及能量的合理利用。第一章概述1.1机电传动的目的和任务Automation！第一章概述1.2机电传动系统的发展概况机电传动的发展成组拖动─一台电机通过天轴拖动多台生产机械。缺点：一根天轴、生产效率低、一旦故障将成组停产单电机拖动─一台电机拖动一台生产机械。缺点：当运动部件较多时，机械结构十分复杂多电机拖动─一台生产机械的每一个运动分别由一台电机

3、拖动。转动顶升第一章概述1.2机电传动系统的发展概况控制系统的发展1.接触器－继电器控制系统（20世纪初）：控制对象启动、停车以及有效调速等2.电机放大机控制系统（30年代）：可根据输出量与给定量的偏差对控制对象进行自动调整，简化了控制系统，提高可靠性和生产效率3.磁放大器和大功率晶闸管控制系统（40～60年代）：效率更高、控制特性好、反应更快、可靠性更高、体积小、重量轻4.计算机数字控制系统（70年代～目前）：比如基于开放式软件Linux操作系统的数字式交流伺服系统。第一章概述1.2机电传动系统的

4、发展概况目前，机电传动控制技术已进入一个崭新的发展阶段：它以电力半导体变流器件的应用为基础，以电动机为控制对象，以自动控制理论为指导，以电子技术和微处理器控制及计算机辅助设计为手段，并且与检测技术和数据通信技术相结合，构成一门具有相对独立性的技术。实现生产设备和过程自动化！第一章概述1.3课程的性质和任务课程的性质本课程是工业电气自动化、机－电一体化等专业的一门专业基础课。它是将电机学、机电传动、控制电机等课程有机结合而成的一门课。加强系统性、实用性，学以致用，理论联系实际。课程的任务通过本课程和机

5、电综合实验的学习，掌握交、直流电机及控制电机的基本结构和工作原理，以及机电传动的运行性能、分析计算、电机与控制系统选择、为后继课程和今后的工作准备必要的知识。第一章概述1.4课程的内容安排第一章概论（1学时）第二章机电运动系统的动力学基础（3学时）第三章直流电机的工作原理及特性（6学时）第四章机电传动系统的过渡过程（2学时）第八章继电器－接触器控制系统（2学时）第九章可编程序控制器（8学时）第十章电力电子学－晶闸管及其基本电路（6学时）第十一章直流传动控制系统（4学时）实验（8学时）工程楼A3031

6、3-16周总计：理论32学时+实验8学时成绩评定：（平时作业+考勤）占20%，实验占20%，期末考试占60%第一章概述1.5对本课程学习的基本要求了解机电传动控制系统的组成，掌握机电传动的基本规律；掌握常用电机、电器、晶闸管及其基本电路的基本工作原理主要特性，了解其应用与选用；掌握可编程逻辑控制器（PLC）的基本工作原理、指令系统和编程方法，学会用它来实现生产过程的自动化；掌握常用的开环、闭环驱动控制系统的基本工作原理和特点，了解其性能和应用场所；学会分析机电传动控制系统的基本方法。