rtk技术在工程测量中的应用

《rtk技术在工程测量中的应用 》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、RTK技术在工程测量中的应用：GPS卫星定位技术的出现，给测绘学科带来了巨大的变革。与传统的测量手段相比，GPS技术有着高精度、全天候、高效率、应用广泛等显著优势。RTK技术是基于载波相位测量的实时差分GPS(GPS-RTK)测量技术，是GPS技术在测绘学科应用中的一个新突破。RTK技术广泛应用于控制测量、地形图测绘、工程放样、地下管线探测等。因此，对RTK测量系统的进行分析具有重要的现实意义。关键词:RTK技术；工程测量；应用1动态RTK定位原理RTK技术是GPS实时动态定位的简称。RTK技术又称为载波相位差分技术，修正法和差分法是载波相位差分中的两种方法。修正法指的是把基准站的载波相位修正

2、值发送给用户，改正用户接收到的载波相位，然后通过计算，得出正确坐标。差分法指的是把基准站采集的载波相位发送给用户，再通过求差的方法，计算出坐标。可见修正法属准差分RTK，差分法是真正RTK。RTK技术主要是有GPS与数传技术结合而成的,通过实时解算，再将数据处理,在非常短的时间内就可以得到高精度位置信息的技术。其基本原理是：将一台GPS接收机天线安置在基准站上进行观测。基准站经数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站既有数据链接收到基准站的数据，也可以采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，对其定位结果进行改正，从而提高定位精度，给出厘米级的点位坐标。如图1所示

3、：以RTK差分技术是现阶段GPS定位中，其精度特别高，相对定位精度平面可以1cm+lppm，高程为2cm+lpp以上。RTK定位技术在实施过程中，基准站接收机必须设置在有已知坐标的参考点上，并且继续接收GPS卫星信号，同时把测站坐标、观测值等经发射电台发送出去，流动站在跟踪GPS卫星信号的同时也接收来自基准站的数据链，通过在航解算OTF(OnTheFly)技术解求载波相位整周模糊度，然后经相对定位模型可以得到所在点相对基准站的坐标和精度指标。OTF算法是如今应用非常广泛的一种技术，其能够帮助RTK的初始化在很短时间内就可以完成，大大缩短了作业的时间。2RTK系统的组成RTK系统是通过3个部分组

4、成：(1)卫星信号接收系统：必须有2台以上的GPS接收机设在基准站和流动站上，如果基准站在同一个时间为多用户服务的时候，需要选择双频GPS接收机，从而确保其采样率与流动站采样率达到一样。(2)数据传输系统：数据传输系统主要是通过基准站的数据发射装置与流动站数据接收装置相结合而成，其是RTK技术中的重要设备。(3)软件解算系统：软件解算系统能够有效地确保RTK系统测量结果的正确性。如图2所示。图2RTK系统的组成以载波相位为观测量的实时动态测量，其主要工作就是将载波相位初始整周未知数的精密确定、流动观测中对卫星的连续跟踪和失锁后的重新初始化等。3RTK测量技术的广泛应用3.1测量放样放样是工程测

5、量中的一部分，该过程需要由规定的方法和仪器将工作人员设定的点位标记在实地。传统选择普通的放样方法并不少，例如，经纬仪交会放样，全站仪的边角放样等，通常在放样出一个设计点位的时候，就必须往返移动目标，该过程需要2-3个工作人员进行，在放样的时候，点间通视必须保持良好，传统的放样方法被应用并不广泛。而RTK系统不但方便快捷，而且精度很高也很均匀。RTK系统的精度：平面误差lcm+lppm，高程误差2cm+lppm，都符合现阶段的放样测量的的相关要求。作业方法是：（1）选择合理控制点及其坐标系、坐标转换参数的求解方法。将放样点的坐标或线存入RTK手薄中。在地势高、没有任何干扰、面积大的已知点架设基准

6、站，基准站设置好以后，让接收机收到的卫星不能少于5颗，数据传输系统发射不出任何意外；（2）设置好流动站，快速初始化结束之后方盒作业。通过RTK手薄可以得到放样的点或线，手簿电脑中会马上呈现测量获取到的测量点距放样点或线的纵横坐标差X、Y、S和方位，同时通过图形形式呈现，并且呈现出测量的点位精度水平，如果精度水平满足要求，说明该点的放样已经完成，此过程操作比较简单，显示的点和线也很清晰，一个人就能够操作，以此提高工程工作效率，在作业过程中，不需要布测一般的导线，从而减少很多工作量，该方法在道路环境不好处比较便捷。（3）高程测量。GPS测量的高程误差和一般水准是不一致的。其相关标准在拟合面与大地水

7、准面的是否满足要求。通过实践证明，GPS进行高程控制测量是可行的。3.2控制测量以往的大地测量、控制测量一般选择三角X、导线X等方法进行施测，既浪费人力和时间，还需要保持点间通视情况良好，又不能在外业测量过程中评定精度。选择一般的GPS静态测量方法，外业测量时，不可以立即知道点位精度，若测量结束之后，内业处理若有精度不满足的情况下，需要重新测量。但是选择RTK测量，则不需要这么多步骤的，测一个控制