gps.rtk技术在控制测量中的应用

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1、GPS.RTK技术在控制测量中的应用：本文介绍了GPSRTK控制测量的步骤及技术要点，并结合实际工作，阐述了RTK技术可满足一般的图根控制测量，总结了RTK技术在控制测量中的技术缺陷与不足。　　关键词：GPSRTK技术、转换参数、图根控制测　　　　一、概述　　GPS·RTK(RealTimeKinematic)技术又称载波相位动态实时差分技术，它能够实时地提供测量点在指定坐标系中的三维坐标(x,y,z)，并能够达到厘米级的精度。RTK技术的出现使野外作业时实时提供测量点的精确三维坐标成为可能，其具备灵活、快速、省时、省力及精度高等优点，能极大地提高工作效率，目前GPS实时动态技术目

2、前在一定范围内已可代替常规的测量方法，但还无法完全取代常规的作业方式。　　二、GPS实时动态测量技术　　(一)作业方法　　具体作业方法是在已知点上设置一台GPS接收机作为基准站，并将一些必要的已知数据如基准站的坐标、高程、坐标转换参数等输入GPS控制手簿，以一台以上GPS接收机作为流动站。基准站和流动站同时接收卫星信号，基准站将接收到的卫星信号通过基准站电台发送给流动站，流动站将接收到的卫星信号与基准站发来的信号通过控制手簿进行实时差分及平差处理，得到本站的实时坐标和高程及其实测精度，并随时将实测精度和预设精度指标进行比较。　　(二)作业时需注意的问题　　1、求解四参数时，至少要联

3、测三个已知平面坐标点，求解七参数则需要联测四～六个已知高程点，联测的所有已知点应分布均匀，且能覆盖整个测区。为了提高m5ppm)，在侧区内的10个已知点中选取6个分布均匀且可以控制整个测区的D级GPS点，求取转换四参数，利用另外4个已知点作为检核。　　3、图根控制点的测量　　根据集体建设用地的具体分布情况，调查区内最终布设448个图根控制点。布设时同样采用基准站架设在已知点上，移动站利用对点器进行观测3分钟以上取2次观测均值的方法进行图根控制点的定位工作。　　4、发现的问题　　⑴在很多不满足GPS观测条件的地方，无法布设图根控制点。如：遇到楼房信号不收敛；在小区内信号不易收敛；在山

4、坳里也不易收敛；控制点附近有高大的乔木时，信号收敛速度缓慢。　　⑵在进行RTK测量时，有一部分图根点在满足观测条件时，也往往长时间不收敛，然后突然收敛。通过检查，这部分图根点中近2/3不合格(共有28个这样的控制点)。　　3、在进行RTK观测时，一般都能观测得到满足精度要求的固定解(工业手簿上可以直接显示被观测点的点位精度)，但通过实际测量时的检查发现，有10对(20个)相互通视的图根控制点的坐标反算边长与全站仪通过观测斜距与垂直角所计算的边长较差超过5cm。其中较差最小的6.3cm，较差最大的为19.6cm。这部分图根点占整个控制点总数的4.46%。　　(二)RTK在高程测量中的

5、应用　　1、任务简介　　2007年初，齐齐哈尔市富拉尔基区的第一重型机械厂(原东北重型机械厂)委托我们对其厂区约3.4km2进行1：500地形图测量，坐标系统采用北京54系，高斯投影3°分带，高程采用1956年黄海高程。　　2、转换参数的求解　　采用南方公司升级后的“灵锐S82”型双频GPS动态接收机(标称精度10mm5ppm)，利用齐齐哈尔市城市勘测设计研究院所提供的9个已知点(平高点)，选取6个以上分布均匀且可以控制整个测区的城市一、二级导线点(平高点)，求取转换七参数，利用其他几个已知点作为检核。　　通过其他2个已知点(平高点)的检核，2个点的点位误差和高程误差分别为：1.1

6、cm、1.7cm和1.4cm(没有高程)。通过检核认定该参数满足精度要求，可以在此基础上进行图根控制点的测量。　　3、图根控制点的测量　　测区内供布设56个图根控制点，布设时采用基准站架设在已知点上，移动站利用对点器进行观测3分钟以上取2次观测均值的方法进行图根控制点的测定工作。　　通过利用全站仪观测到的相互通视的图根点间的斜距与垂直角计算出图根控制点间的距离，与RTK测量得到的控制点坐标反算边长进行比较，检核RTK测量的图根点的点位平面精度。结果除1对(2个)图根控制点的精度不符合要求外，其他的控制点精度均满足相关规程、规定的要求。　　通过四等水准测量，检查了24个图根控制点，发

7、现水准测量所得结果与RTK测量所的结果的高程较差，基本在1.8～2.9cm之间，可以满足机械厂的测量要求。　　四、结论　　(一)通过对以上事例的分析，可以得出RTK技术基本能够满足中小比例尺城市测量图根导线和平原地区等外水准测量的要求，但无法满足大比例尺城镇地籍测量的要求，也无法满足大型水利项目等重点工程的高程精度要求。　　(二)误差与流动站至基准站的距离成正比，因此解求转换参数的已知点应分布均匀，覆盖整个测区。　　(三)RTK技术能够实时地提供测量成果，不需要分级布