智能车辆的产生与发展及前景

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1、智能车辆的产生与发展及前景摘要：裨能车辆技术是在智能方面新兴的一个研究方向。从八十年代中后期开始，世界上各大国家都成立了自己的研究所，用于研宄自己的智能车辆完善自己的技术。我国因为自身的条件限制，在智能车辆方面的研究比其他国家晚了一些，所以与那些发达国家有一定的技术差距。本文简要叙述了智能车辆的产生与发展以及对智能车辆的前景预测。本文采集自网络，本站发布的论文均是优质论文，供学习和研究使用，文中立场与本网站无关，版权和著作权归原作者所有，如有不愿意被转载的情况，请通知我们删除己转载的信息，如果需要分享，请保留本段说明。关键词：智能车辆；产生；技术；发展；前景中图分类号:U469.

2、79文献标识码:A文章编号：1671-2064(2017)12-0031-021智能车辆的概念智能车辆(IntelligentVehicle,IV)的发展要追溯到轮式机器人上，在简单避障，寻路机器人的基础上去粗存精加入丫一套智能系统，从而使智能车辆日趋完善，所以许多研究者将智能车辆划入了轮式移动机器人的范围之中。智能车辆的研发要求是能够在复杂的未知的环境中，识别环境信息，从而做出最优决策，规划路径并且辅助使用者驾驶等，是一个顾及多方面多因素的的综合智能系统。作为一个软硬件结合的研究领域，他对软件方面，如程序设计，信息通讯，人工智能等有很高的要求，同时辅以现代传感器，GPS导航，安

3、全设备等必要硬件，是典型的高新技术综合体。智能车辆致力于让驾驶员能够轻松地做到和人机交流，以及保证在驾驶中的汽车舒适度和安全度。至于如何去达到符合要求的安全性和舒适性是目前各国重点发展的智能交通系统中研究的重点，也将成为传统汽车领域的一个转折点和传统汽车工业增长的新动力。智能车辆技术是一个新兴的的学科领域，它融合Y自动控制原理，智能控制与专家系统，模式识别，信号与处理，图像处理技术，模式识别等各种领域的前沿技术。智能车辆自身问题的解决和新目标的实现得益于其他技术领域的进步和支持。同时，智能车辆的发展也紧紧依靠这些领域技术的进步。目前智能车辆的发展有两个方向：一是在环境不复杂的室内

4、，智能车辆具备自动寻路能力，使用小型的实验车辆在速度不高的情况下行驶。当遇到突发情况时，可以迅速判断形式并且做出最优的方案，改变行进方向沿着最优的路线前进；二是用于室外复杂的环境，智能车辆达到正常车辆行驶的速度，在多变的气候环境，路况信息下，利用各种传感器检测路况、气候的变化，以做出相应的改变来保证车辆行驶的安全和舒适，这要求程序能够很快处理传感器反馈的信息，同时传感器也要有很高的灵敏度。2智能车辆的产生世界上第一台自动引导车辆系统(AutomatedGuidedVehicleSystem,AGVS)可以说是智能车辆的鼻祖或着说最初的雏形。1970年开始，伴随着人们在集成芯片等领

5、域的研究，计算机得到了飞快的发展。因为机器人和计算机有着密切的联系，所以国外在研究计算机的同时，也掀起了智能领域研究热潮。而轮式移动机器人在那个军备竞争日趋激烈的年代，以它广阔的发展前景和出色的在军事方面的应用成为了研究的热点。从八十年代中后期开始，各大研究所对智能车辆的研究都有了长足的进步。智能车辆在军事、民用和科学研究等领域广泛的应用前景,也吸引越来越多的商人投入到智能车辆的研宄领域。在智能车辆中，对路况的识别和环境变化的检测犹如人的双眼，对路径的规划和最优路径的选择犹如人之大脑，这两个方面技术是智能车辆发展水平的一个重要标志。3智能车辆的发展及现状3.1美国智能车辆发展及现

6、状作为过去乃至现在的第一工业强国，美国在智能车辆方面的研宄一直走在全球的前列。AutonomousLandVchiclcsl41是美国在DARPA项目资助下的第一台自动寻路的车辆，这个车辆已经初步的预备了智能车辆的导航路径规划能力。目前DEM0III智能车是美国军事机构主要的研发产品，并且配备出色的军事探测装备，能够应付多种多样的战备环境。DEM0III智能车拥有一个高清摄像头，测距用激光、高功率军事雷达等多个军事探测装备，能够在复杂的环境下得到最准确的环境数据来调整车辆的运行参数以达到平稳完成任务的目的，因为拥有高功率军事雷达，智能车能发现300英寸范围内的障碍物并及时避障。3

7、.2欧洲智能车辆发展及现状德国慕尼黑联邦国防大学与德国奔驰汽车公司研制的智能车、德国的研究技术部门与大众汽车公司合作研制了Caravelle智能车、法国帕斯卡大学(BlaisePascalUniversity)与雪铁龙合作研制的Peugeot智能车以及意大利的帕尔玛大学(UniversityofParma)研制的ARGO系列智能车等撑起了欧洲智能车领域的尖端技术。Caravelle主要是依靠视觉技术来识别路况，车辆装备/两个摄像机来探知前方的道路，将捕捉到的图片按帧处理，通过高效