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1、·贝加莱全数字智能伺服驱动器ACOPOSmulti·发布时间：2008/8/2016:42:12 修改时间：2009/3/514:00:54 浏览次数：1198·· ACOPOSmulti是贝加莱(B&R)2007年推出的新产品,它采用了最前沿的共直流母线驱动技术,并融合了高速实时通信技术、逆变技术于一体，共直流母线驱动技术、新的安装方式及冷却方式等使其成为高性能伺服驱动器的杰出代表，给客户带来了实实在在的利益。 ACOPOSmulti具有创新性的性能亮点： 1、智能的电源模块设计。伺服驱动器不再采用制动电阻的方式将电能转换成热能来实现减速，而是将能源反馈再生电源。
2、这样不仅可以实现节能的目的，也大大减少了控制柜内的热量产生。设备意外断电或紧急停车时，伺服单元的直流母线互联，系统可以利用再生电能，保持同步停车。具有很强的电压波动性适应能力，即使供电电源3×220-480V10％波动，直流母线电压仍可恒定在800V。 2、灵活的配置方案。采用模块化设计理念，主要分成进线滤波器、再生扼流线圈、电源模块、逆变单元和背板五个部分。一个背板可安装1-4个逆变单元，每个逆变单元最多可驱动两个电机。具有配置灵活、性价比高、结构紧凑等特点，是非常适合多轴设备系统的解决方案。 3、模块化设计的冷却方案。安装背板模块化设计，可以选择三种冷却方式，如循
3、环风冷、穿墙式冷却、循环水/油冷却，大大加强了ACOPOSmulti的环境适应能力。 4、达到安全认证标准。安全技术在生产中日趋重要，ACOPOSmulti符合Cat.3,EN954-1安全认证标准。采用的EthernetPOWERLINK通信符合IEC61508SIL3安全认证标准。 5、直接采用高标准的配置。系统直接集成了EthernetPOWERLINK接口，可兼容HeidenhainEndat2.1/2.2编码器，嵌入式参数芯片，集成24V控制电源等，都代表了伺服驱动的最先进技术。ACOPOSmulti能够满足于复杂的、高精度和高动态响应的运动控制要求，如今，
4、已经广泛应用于工业设备领域，如包装、印刷、纺织、塑料、半导体、食品饮料、金属加工、汽车制造等领域。·贝加莱新一代伺服驱动器——ACOPOSmulti ACOPOSmulti是B&R2007年推出的新产品,它采用了最前沿的共直流母线驱动技术,融合了高速实时通信技术、逆变技术于一体,共直流母线驱动技术、新的安装及冷却方式等使它成为创新驱动技术的代表。 ACOPOSmulti 图片 1.共直流母线技术 共直流母线技术的原理是基于通用逆变装置均采用交－直－交变频方式，当电机处于制动状态时，其制动能量反馈到直流侧，为更好的处理反馈制动能量，把各逆变单元的直流侧连接起来的一
5、种方法。 共直流母线技术的优势在于a.共用直流母线可以大大减少制动单元的重复配置，结构简单合理经济可靠。b.共用直流母线的中间直流电压恒定，电容并联储能容量大。c.各电动机工作在不同状态下，能量回馈互补，优化了系统的动态特性。 2.ACOPOSmulti设计特点2.1为防电源故障而备的综合24V附加供电模块 ACOPOSmulti为驱动器以及PLC、HMI、PC或外围设备（选择性的）提供综合的24V供电模块，这不仅确保了最小的空间需求,还确保在能量流失的情况下可预测机器的性能。设备可以直接连接到常见的DC总线驱动器上,并可为断路、搪泛统厣璞；ぁ３俗酆瞎┑缒？榈
6、挠攀仆?Powerlink和单个伺服驱动的远程智能也可完美支持所受控的停止功能。2.2创新的连接设计方案 简单的系在安装板上,并用两个螺丝钉固定,这样就可建立两个供电模块之间的连接。除了DC总线和24V的连接外,通过轨道系统完成保护线连接，模块间再无需其它的接地措施。2.3整体系统元件的安全 有很多方法被用来保护现场总线系统所受到的严重影响,主要指的是受私有标准和较长反应时间的影响。ACOPOSmulti系统是很特别的，在该系统中,选用POWERLINK协议，ACOPOSmulti系统安全包含由下列来自于Cat.3,EN954-1的功能： *非自由和自由停止
7、 *安全停止和操作中断 *安全有限的步测量和安全有限的绝对位置 *安全的有限速度 *旋转的安全方向 2.4独特的双轴逆变单元设计大大降低了成本 ACOPOSmulti的双轴驱动模块使得整个系统的驱动单元减少了一半,不仅节省了空间,更重要的是节省了大量的成本。例如一个50轴的应用只需要24个逆变单元模块即可,由于采用了共享直流单元,每个逆变单元无需再增加DC模块的成本,从而使得整体的价格得到下降,当然在轴比较少的时候,由于共享直流单元的成本分摊,价格反倒不及独立的驱动单元成本总和。 3.ACOPOSMul
