摄影测量学复习资料

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1、人用双眼观察景物可判断其远近，得到景物的立体效应，这种现象称为人眼的立体视觉人造立体观察的条件立体像对
分像条件
两像片上相同景物（同名像点）的连线与眼基线应大致平行
两像片的比例尺应相近（差别<15％）连续法相对定向中Q=N1Y1—(N2Y2+By)的几何意义：Q为定向点上模型上下视差当一个立体像对完成相对定向，Q＝0当一个立体像对未完成相对定向，即同名光线不相交，Q＝0量测5个以上的同名点可以按最小二乘平差法求相对定向元素单独法相对定向中q=yt1-yt2常数项的几何意义q为相当于像空间辅助坐标系中一对理

2、想像对上同名像点的上下视差当一个立体像对完成相对定向，q＝0当一个立体像对未完成相对定向，即同名光线不相交，q≠0q为相当于像空间辅助坐标系中一对理想像对上同名像点的上下视差当一个立体像对完成相对定向，q＝0当一个立体像对未完成相对定向，即同名光线不相交，q≠0量测5个以上的同名点可以按最小二乘平差法求相对定向元素带宽：主对角线到任意一行最远处的非零元素间所包含的未知数个数GPS辅助空中三角测量的作用是大量减少甚至完全免除地面控制点，缩短成图周期，提高生产效率，降低生产成本。1、摄影测量学的发展阶段：模拟摄影

3、测量、解析摄影测量、数字摄影测量2、地图是地面的正射投影，航摄影片是地面的中心投影。3、摄影测量坐标系有：像方坐标系（像平面坐标系、像空间坐标系、像空间辅助坐标系）和物方坐标系（地面测量坐标系、地面摄影测量坐标系）4、内方位元素：表示摄影中心与像片之间相关位置的参数（）外方位元素：表示摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数（线元素和角元素）线元素：；角元素：以轴为主轴（解析）：；以轴为主轴（立体测图）：；以轴为主轴（模拟处理单张像片）：5、获取外方位元素的方法：单片空间后方交会、立体像对相对定向与绝对定向、

4、双像解析的光束法以及空中三角测量与区域网平差。6、，为旋转矩阵，其九个方向余弦取决于三个独立参数。7、由摄影中心、像点和物点共线可得共线条件方程式（会推导）：，作用：（1）由控制点解算外方位元素——单像空间后方交会、光束法（2）有立体像对的像点坐标解算对应地面点坐标——多像前方交会（3）利用制作数字正射影像图（4）利用进行单张像片测图8、像点位移产生的原因：像片倾斜、地形起伏（投影差）。像片上任何一点都存在像点位移，且位移的大小随点位的不同而不同，一张像片上不同点位的比例尺不相等。9、同名像点：地面上一点在相

5、邻两张像片上的构像内定向：恢复像片对的内方位元素10、重建立体模型的过程：内定向——相对定向——绝对定向——测图11、单像空间后方交会：利用至少三个已知地面控制点的坐标与其影像上对应的三个像点的影像坐标，根据共线条件方程，反求该像片的外方位元素。空间前方交会：由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点的地面坐标。12、空间后方交会的不定性：控制点不能位于同一个圆柱面上，否则解不唯一13、相对定向：确定一个立体像对两像片的相对位置，分为连续像对相对定向系统和独立像对相对定向系统。目的：恢复两

6、张像片的相对位置和姿态，使同名光线对对相交，建立地面立体模型。（不考虑模型比例尺，不需要野外控制点）相对定向元素：确定立体像对中两张像片相对位置和姿态关系的参数。共有五个。连续像对相对定向元素：；独立像对相对定向元素：计算出相对定向元素后，按前方交会法计算模型点在像空间辅助坐标系中的坐标14、绝对定向：利用已知的地面控制点，从绝对定向的关系式出发，求解七个绝对定向元素。绝对定向元素：确定相对定向所建立的几何模型的比例尺和模型空间方位的元素。包含七个参数量测2个平高和1个高程以上的控制点可以按最小二乘平差原理求

7、绝对定向元素15、空间相似变换：借助于已知的地面控制点，对相对定向所建立的几何模型进行旋转、平移和缩放，把模型纳入地面摄影测量坐标系D-XYZ中去。具体公式：作用：解析法绝对定向；独立模型法区域网平差；16、绝对定向时坐标重心化的好处：可以减少模型点坐标在计算过程中的有效位数，以保证计算精度；可以简化法方程系数，个别项数值变为零，部分未知数可以分开求解，从而提高计算速度。17、光束法：每张像片内所有的控制点、未知点都按共线条件方程式同时列误差方程式，在像对内联合进行解算，同时解求两像片的外方位元素及待定点的坐

8、标。18、光束法误差方程式的待定值分为：像片的外方位元素改正数、待定点坐标的改正数确定待求未知数的初始值：外方位元素：单像空间后方交会；加密点坐标：前方交会19、三种解析方法特点的比较：（1）单像后方交会——双像前方交会法：ⅰ所需的控制点个数：（后方交会）每张像片至少需三个；ⅱ是迭代运算过程，近似竖直摄影，能提供合适的初始值（外方位元素较大且初始条件未知时，不能提供初始值）ⅲ前交没有利用多余条件平差