机械设计基础实验指导书(部分)

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1、机械设计基础实验指导书（部分）大连交通大学机械工程实验中心实验一机构运动简图的测绘1实验目A勺1二、实验没备和工具1三、实验原理和方法1四、实验要求3五、注意事项3实验二渐开线齿廓范成原理4一、实验内容及目的4二、实验设备和工具4三、实验原理5实验步骤5实验三带传动实验7一、实验目的7二、实验台组成7三、工作原理及测试方法8山、n2—主动轮、从动轮的转速（r.p.m）9四、实验方法和步骤9五、绘制弹性滑动曲线和效率曲线10实验四减速器装拆实验11一、实验目的11二、实验设备与工具11三、实验步骤11四、注意事项13实验一机构运动简

2、图的测绘一、实验目的1.学会根据实际机械或模型的结构测绘机构运动简图的技能;2.验证和巩固机构自由度的计算及机构具有确定运动的条件;3.进一步巩固机构结构分析理论。二、实验设备和工具1、各种机构模型、实物；2、钢板尺；3、铅笔与橡皮（自备4、草稿纸（自备）；5、圆规（自备）三、实验原理和方法1、机构运动简图的定义由于机构的运动仅与机构中所有的构件数目和运动副的数目、种类、和对位置有关，因此，在机构运动简图中可以撇开构件的复杂外形和运动副的具体构造，用简单线条和规定符号来代表构件和运动副，并按一定比例尺表示运动副的和对位罝，说明各构

3、件间的和对运动关系的简单图形称为机构运动简图。2、测绘方法（1）测绘时使被测绘的机器或模型缓慢地运动，从原动构件开始仔细观察机构运动，分清各个运动单位，从而确定组成机构的构件数目。（2）根据和联接的两构件间的接触情况及和对运动的性质，确定各个运动副的种类。（3）在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的联接次序逐步両出机构运动简图的草图，然后用数字1、2、3......分别标注各构件，用拉丁字母0、A、B、C......标注各运动副。（4）仔细测量机构的运动学尺寸（如回转副的中心距和移动副导路间的相对位罝），任意假定原动构件的位罝，并按一

4、定的比例尺将草图両成正规的运动简图。解长度-初龙）实验一机构运动简图的测绘一、实验目的1.学会根据实际机械或模型的结构测绘机构运动简图的技能;2.验证和巩固机构自由度的计算及机构具有确定运动的条件;3.进一步巩固机构结构分析理论。二、实验设备和工具1、各种机构模型、实物；2、钢板尺；3、铅笔与橡皮（自备4、草稿纸（自备）；5、圆规（自备）三、实验原理和方法1、机构运动简图的定义由于机构的运动仅与机构中所有的构件数目和运动副的数目、种类、和对位置有关，因此，在机构运动简图中可以撇开构件的复杂外形和运动副的具体构造，用简单线条和规定符

5、号来代表构件和运动副，并按一定比例尺表示运动副的和对位罝，说明各构件间的和对运动关系的简单图形称为机构运动简图。2、测绘方法（1）测绘时使被测绘的机器或模型缓慢地运动，从原动构件开始仔细观察机构运动，分清各个运动单位，从而确定组成机构的构件数目。（2）根据和联接的两构件间的接触情况及和对运动的性质，确定各个运动副的种类。（3）在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的联接次序逐步両出机构运动简图的草图，然后用数字1、2、3......分别标注各构件，用拉丁字母0、A、B、C......标注各运动副。（4）仔细测量机构的运动学尺寸（如回转副

6、的中心距和移动副导路间的相对位罝），任意假定原动构件的位罝，并按一定的比例尺将草图両成正规的运动简图。解长度-初龙）图上长C毫米）(5)计算机构自由度数，判别其运动是否确定。3、示例试绘出图1-1所示偏心机构模型的运动简图。(1)当使原动构件(偏心轮)运动时，可以发现机构具有四个运动单位:机架4一相对静止；偏心轮1一相对机架作回转运动；连杆2—相对机架作平而复合运动；滑块3—相对机架作直线移动。图一(2)根据各相互联接的构件间的接触情况可知，全部四个运动副均系低副；构件1相对机架4绕0点回转，组成一个转动副其轴心在0点；构件2相对

7、构件1绕A点冋转，组成第二个转动副，其轴心在A点；构件3相对构件2绕B点冋转，组成第三个转动副，其轴心在B点；构件3相对机架4沿直线C-C作直线运动，组成一个移动副其导路方向为C-C。(3)任意确定原动构件1相对于机架4的位置。如图一a)所示，然后依次按比例尺确定各运动副相对机架的位置。用符号及简单线条画出运动副及构件，并用拉丁字母O、A、B、C-C及数字1、2、3、4等分别标注相应的运动副和构件，如图一b）所示。在主动件上标运动箭头，以便与其他构件相区别。计算自由度F=3n-2PrPh=3x3—2x4=1，与实际机构原动件数目相

8、符，运动确!1!实验要求在草稿纸上绘制教师所指定的几个机构运动简图，对其中严格按比例画出的机构运动简图的机构则应测量其有关尺寸，而对其余机构为了节省时间可不进行测量，但应凭目测使图与实物大致成比例。五、注意事项1、表示转动副的小圆，其圆心必须与构件