汽车悬架系统

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5、又是保证汽车行驶安全的重要部件。由于人体所习惯的垂直振动频率约为1~1.6Hz,所以车身振动的固有频率应接近或处于人体所适应的范围。悬架的功用:1、连接车桥和车架（车身）；2、传递各种力和力矩；3、缓冲、减振、导向及稳定。悬架的结构组成:弹性元件:承受垂直载荷，缓和冲击；减振器:减振；导向装置:传力、导向；横向稳定器：辅助弹性元件，以防横向倾斜。悬架的分类:1.主动式悬架与被动式悬架:目前多数汽车上都采用被动悬架，也就是汽车姿态（状态）只能被动地取决于路面及行驶状况和汽车的弹性元件，导向机构以及减振器这些机械零件。主动悬架可以自

6、动地控制垂直振动及其车身姿态，根据路面和行驶工况自动调整悬架刚度和阻尼。采用主动式悬架后，汽车对侧倾、俯仰、横摆跳动和车身的控制都能更加迅速、精确，汽车高速行驶和转弯的稳定性提高，车身侧倾减少。制动时车身前俯小，启动和急加速可减少后仰。即使在坏路面，车身的跳动也较少，轮胎对地面的附着力提高。1)主动式液压悬架:电子控制的主动式液压悬架能根据悬架的质量和加速度等，利用液压部件主动地控制汽车的振动。主动式液压悬架在汽车重心附近安装有纵向、横向加速度和横摆陀螺仪传感器，用来采集车身振动、车轮跳动、车身高度和倾斜状态等信号，这些信号被输

7、入到控制单元ECU，ECU根据输入信号和预先设定的程序发出控制指令，控制伺服电机并操纵前后四个执行油缸工作。2)主动式空气悬架:在电子控制的主动式空气悬架系统中，微机根据传感器送来的信号和驾驶员给予的控制模式经过运算分析后向悬架发出指令，悬架可以根据微机给出的指令改变悬架的刚度和阻尼系数，使车身在行驶过程中保持良好的稳定性能，并且将车身的振动响应控制在允许的范围内。一般说来，主动式空气悬架的控制内容包括车身高度、减振器衰减力、弹簧弹性系数等三项。1.非独立悬架与独立悬架：非独立悬架特点是两侧车轮安装于一整体式车桥上，当一侧车轮受

8、冲击力时会直接影响到另一侧车轮上，当车轮上下跳动时定位参数变化小。非独立悬架由于非簧载质量比较大，高速行驶时悬架受到冲击载荷比较大，平顺性较差。独立悬架是两侧车轮分别独立地与车架（或车身）弹性地连接，当一侧车轮受冲击，其运动不直接影响到另一侧车轮，同时独立悬架非