凸轮机构及其设计

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1、§8-1凸轮机构的应用和分类§8-2推杆的运动规律§8-3凸轮轮廓曲线的设计§8-4凸轮机构基本尺寸的确定重点第八章凸轮机构及其设计1、凸轮机构的应用盘形凸轮机构在印刷机中的应用等径凸轮机构在机械加工中的应用§8-1凸轮机构的应用及分类工程中用以实现机械化和自动化的一种常用机构。第八章凸轮机构及其设计应用及分类利用分度凸轮机构实现转位圆柱凸轮机构在机械加工中的应用第八章凸轮机构及其设计应用及分类1-圆柱凸轮2-直动从动件3-毛坯1)实现预期的位置要求这种自动送料凸轮机构，能够完成输送毛坯到达预期位置的功能，但对毛坯在移动过程中的运动没有特殊的要求第八章凸轮机构及其设计应用

2、及分类绕线机构312A线2)实现预期的运动规律要求这种凸轮在运动中能推动摆动从动件2实现均匀缠绕线绳的运动学要求。第八章凸轮机构及其设计应用及分类内燃机配气凸轮机构3)实现运动和动力特性要求这种凸轮机构能够实现气阀的运动学要求，并且具有良好的动力学特性。第八章凸轮机构及其设计应用及分类靠模车削机构第八章凸轮机构及其设计应用及分类3皮带轮5卷带轮录音机卷带机构1放音键2摩擦轮413245放音键卷带轮皮带轮摩擦轮录音机卷带机构第八章凸轮机构及其设计应用及分类自动车床凸轮机构此自动车床在加工有台阶的销套时，其送料、夹紧、车外圆与钻孔及切断四道工序的运动及其时序配合要求，均由凸轮

3、机构来实现。第八章凸轮机构及其设计应用及分类凸轮机构凸轮1从动件2机架3三个基本构件组成的高副机构具有曲线轮廓或凹槽的构件。由凸轮直接推动的构件。又称推杆。当凸轮运动时，通过其上的曲线轮廓与从动件的高副接触。若凸轮轮廓曲线或凹槽曲线按从动件的预期运动规律设计而成，可获得预期的运动。组成：第八章凸轮机构及其设计应用及分类特点：（与连杆机构相比）1）结构简单紧凑、工作可靠且易于设计。2）多用性、灵活性。使从动件精确地实现各种预期的运动规律，易于实现多个运动的相互协调配合。3）高副机构摩擦、磨损轻载、高速。应用：各种机械，特别是自动机械、自动控制装置和装配生产线中。第八章

4、凸轮机构及其设计应用及分类2．凸轮机构的分类盘形凸轮Platecam移动凸轮Wedgecam(1)按凸轮的形状分可视为盘形凸轮的回转轴心处于无穷远处时演化而成的结构简单，易于加工。应用最为广泛第八章凸轮机构及其设计应用及分类圆柱凸轮Cylindricalcam空间凸轮机构,可使从动件获得大的工作行程又不致过于庞大。第八章凸轮机构及其设计应用及分类(2)按推杆的形状分尖顶从动件Knife-edgefollower滚子从动件Rollerfollower构造简单、易磨损、用于仪表机构。磨损小，应用广。第八章凸轮机构及其设计应用及分类平底从动件Flat-facefollower受

5、力好、润滑好，用于高速传动。第八章凸轮机构及其设计应用及分类(３)按推杆的运动形式分摆动从动件Oscillatingfollower移动从动件Reciprocatingfollower第八章凸轮机构及其设计应用及分类据导路与回转中心的相对位置对心式偏置式移动从动件第八章凸轮机构及其设计应用及分类(4)按凸轮与从动件维持高副接触(封闭)的方式分力封闭型凸轮机构Force-closedcams弹簧力封闭Force-closedbypreloadedspring重力封闭Force-closedbygravity从动件与凸轮保持接触的方式，保持运动不失真。第八章凸轮机构及其设计应

6、用及分类形封闭型凸轮机构Form-closedcams凹槽凸轮机构Plate-groovecammechanism等宽凸轮机构Constant-breadthcammechanism利用凸轮与从动件的特殊几何形状和尺寸W第八章凸轮机构及其设计应用及分类等径凸轮机构Conjugateyokeradialcammechanismr1r2r1+r2=const过凸轮轴心O所作任一径向线上与凸轮相接触的两滚子中心间的距离处处相等。第八章凸轮机构及其设计应用及分类共轭凸轮机构（主回）Conjugatecammechanism主凸轮1推动从动件完成沿逆时针方向正行程的摆动，另一个凸轮

7、1/推动完成沿顺时针方向的反行程的摆动。这种凸轮机构又称为主回凸轮机构第八章凸轮机构及其设计应用及分类不同类型的凸轮与从动件组合：尖顶直动从动件对心盘状凸轮机构滚子直动从动件偏置盘状凸轮机构等（最基本类型）本章重点：以基本类型为重点研究，找出凸轮设计的基本方法。第八章凸轮机构及其设计应用及分类凸轮机构设计的基本任务:2)从动件运动规律;3)合理确定结构尺寸;4)设计轮廓曲线。1)根据工作要求选定凸轮机构的形式;第八章凸轮机构及其设计应用及分类基本概念从动件的运动规律在凸轮廓线的推动下，从动件的位移、速度、加速度、跃度（加速度对