经编机电子横移运动规律的优化分析

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1、经编机电子横移运动规律的优化分析摘要：本文介绍了电子横移系统的结构及原理，选取了运动特征良好的无停留修正梯形为横移曲线。通过分析该曲线的特征结合横移运动的特性提出了采用提前横移的方法增大针前横移区间。并以RSE4-1经编机为例通过理论计算得出了采用该横移曲线的提前横移角度为8.4°。对影响提前横移的因素进行了分析得到提前横移角度可在理论基础上增加7.8°。最后以基于三菱j4型旋转伺服电机、采用无停留修正梯形横移曲线的RSE4-1型经编机为实验平台，测试了主轴速度在1300r/min的情况下针前横移角度可提前16°。关键词：经编机；电子横移；横移曲线；横移优化

2、中图分类号：TS183.7文献标志码：AOptimizationandAnalysisofElectronicShoggingMotiononWarp-knittingMachineAbstract：Thispaperfirstintroducesthestructureandprincipleofelectronicshoggingsystemandselectsnon-stopmodifiedtrapezoidalaccelerationcurvewhichhasgoodkineticcharacteristicastheshoggingcurve.Th

3、enbyanalyzingthiscurveandinconnectionwiththecharacteristicsofshoggingmotion，thepapersuggestsincreasetheoverlappingintervalwithpre-shogging.Thetheoreticalcalculationreachestheresultthatthepre-shoggingangleis8.4°onaModelRSE4-1warp-knittingmachine.Byanalyzingthefactorsaffectingthepre-

4、shogging,itdrawstheconclusionthatthepre-shogginganglecanbefurtherincreasedby7.8°theoretically.Finally，bycarryingoutexperimentonaRSE4-1warp-knittingmachinewhichusesMitsubishiJ4servomotorandnon-stopmodifiedtrapezoidalaccelerationcurve,itobtainstheresultthatthepre-shogginganglecanbeup

5、to16°whenthemainshaftoperatesat1300r/min.Keywords：warp-knittingmachine；electronicshoggingmotion；curveofshoggingmotion；optimizationofshoggingmotion电子横移系统因其具有更换花型简便、花高不受限制等特点，在经编机生产中得到越来越广泛的应用。特别是近年来，随着交流伺服控制技术的不断进步，旋转伺服电机的高速响应性能显著提升，有效地降低了电子横移系统的成本，因而电子横移系统在经编机控制系统中的应用越来越广泛。这也更加促进广大

6、学者对电子横移控制技术的深入研宄，孟建军、夏风林等人对高速经编机梳栉横移的运动规律进行了研宄，秦文研究了旋转伺服系统的位置、速度、转矩控制模式并给出了相应算法，郑宝平对电子横移系统的控制方式进行了研究。本文在对基于旋转伺服控制的经编机电子横移系统在选取合适的柔性横移曲线的前提下利用变结构控制下的横移特点，通过理论计算和试验测试方式，寻找增大针前横移区间的方法，以改善电子横移系统的工作性能，提高经编机的生产速度。1电子横移系统结构及原理经编机电子横移系统由于高速度、高精度、高频率的运动特性，因而常采用运动精度高的全闭环式控制系统。因采用的核心控制单元不同，电子

7、横移系统的整体结构也不尽相同。如图1所示，这里采用的电子横移系统由主控装置、执行装置、反馈装置和主轴信号采集装置等4部分组成。其中主控装置是系统的控制核心部分，包括工控机和具有电子凸轮功能的DSP运动控制器；执行装置包括伺服驱动器和伺服电机，以及将伺服电机的旋转运动转变为梳栉直线运动的滚珠丝杠机构；反馈装置主要是伺服电机内置的旋转编码器，以及伺服驱动器和DSP运动控制器的内部相应的反馈信号接收与处理单元；主轴信号采集装置主要采用与主轴同步转动的旋转编码器。实际生产中，可通过网络或直接采用U盘将花型文件的横移工艺数据输入到工控机，经解码后生成DSP运动控制器所

8、需要的具有一定运动规律的横移指令数据（电子凸轮数据）