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时间:2018-10-26
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1、第一章闭环控制系统:测量变送器对被控对象进行检测,把被控量如温度、压力等物理量转换成电信号再反馈到控制器中,控制器将此测量值与给定值进行比较形成偏差输入,并按照一定的控制规律产生相应的控制信号驱动执行器工作,执行器产生的操纵变量使被控对象的被控M跟踪趋近给定值,从而实现自动控制稳定生产的目的。这种信号传递形成了闭合回路,所以称此为按偏差进行控制的闭环反馈控制系统。开环控制系统:不同于闭环系统,它不需要被控对象的测量反馈信号,控制器直接根据给定值驱动执行器去控制被控对象,所以这种信号的传递是单方向的。环控制系统
2、不能自动消除被控量与给定伉之间的偏差,其控制性能不如闭环系统。l.i计算机控制系统硬件一般包括:>主机-CPU+RAM+ROM+系统总线>常规外部设备--输入/输出设备、外存储器等>过程输入输出通道一Al、AO、DI、DO>操作台一CRT、LED、LCD等>通信设备一交换机、modem,集线器等>图1-3所示硬件组成框图计算机基本系统过程输入输出通道主机常规外部设备1.2控制系统分类:1.2.1数据采集系统(DAS)1.2.2操作指导控制系统(OGC)1.2.3直接数字控制系统(DDC)1.2.4监督计算机控
3、制系统(SCC)1.2.5分散控制系统(DCS〉1.2.6现场总线控制系统(FCS)1.3控制装置种类1.3.1可编程控制器1.3.2可编程调节器1.3.3总线式工控机1.3.4嵌入式计算机系统1.3.5其他控制装置第二章2.1D/A结构组成PC总线接口电路番參參參通道1番通道n图3-1(a)多D/A结构特点:1、一路输出通道使用一个D/A转换器2、D/A转挽器芯片内部一般都带有数据锁存器3、D/A转换器具有数字信号转换模拟信号、信号保持作用4、结构简单,转换速度快,工作可靠,精度较高、通道独立5、缺点是所需
4、D/A转换器芯片较多PC总线接口电路V/13-1(b)共享D/A结构通道1特点:1、多路输出通道共用一个D/A转换器2、每一路通道都配有一个采样保持放大器3、D/A转换器只起数字到模拟信号的转换作用4、采样保持器实现模拟信号保持功能5、节省D/A转换器,但电路复杂,精度差,可靠低、占用主机时间主要性能指标有:(1)分辨率:D/A转换器能分辨的最小输出模拟增量(1)转换精度:是指转换后所得的实际值和理论值的接近程度。(2)偏移量误差:是指输入数字量吋,输山模拟量对于零的偏移值。(3)稳定时间:是描述D/A转换速
5、度快慢的一个参数,指从输入数字量变化到输出模拟量达到终值误差1/2LSB时所需的时间。DAC0832芯片:8位D/A转换器,电流输出方式,稳定时间lusDAC1210芯片:12位D/A转换器,可提高分辨率DAC0832接口电路:'•OUTo+5VDQ8faDAC奇存器DQo1>•345XV7YYYYYYYY1ABGGGcBAD-DfD=D:D«D.'D:D:A;A^A!A-AJEXA-A;A;A:A:OW>c线p总输出方式:1.电压输出方式:单极性输出、双极性输出。2.电流输出方式:普通运放V/I变换电路、集
6、成转换器V/I变换电路3.自动/手动输出方式D/A转换模板的通用性:1.符合总线标准:以便设计者在组合计算机控制系统硬件时,只需往总线插槽上插上选用的功能模板而无需连线,十分方便灵活。2.接U地址可选:一套控制系统往往需配置多块功能模板3.输出方式可选:电压输出和电流输出方式组合在一起,然后通过短接柱来选定某一种输出方式。D/A转换模板设计主要考虑以下几点:1.安全可靠:尽量选用性能好的元器件,并采用光电隔离技术。2.性能/价格比高:既要在性能上达到预定的技术指标,又要在技术路线、芯片元件上降低成本。3.通用
7、性:D/A转换模板应符合总线标准,其接口地址及输出方式应具备可选性。图2-14接口地址可选的译码电路_8位量!比较器IOW7Tt译码器片选1号+5VP=Q第三章过程参数传悉变送器信号12一多路嘆拟开关T前1纹大器戔口逻辑白*终11—AD转疾器采桴S持器PC总线囝3-1嘆纷量辂入3道的结构组戍信号调理电路:无源I/V变换、有源I/V变挽集成电路芯片CD4051(双向、CD4052(单向、AD7506(单向、前置放大器的作用:将模拟输入小信号放大到A/D转换的量程范围之内组成:音源选择、输入放大、咅质控制等电路采
8、样保持器:保证A/D转换的精度周期采样--就是以相同的时间间隔进行采样采样开关-•执行采样动作的装置,采样时间--采样开关每次闭合的时间采样周期T--采样开关每次通断的时间间隔增益公式:G=A/D转换器分类:1.逐位逼近式2.双积分式3.电压/频率式4.计数式rm廿▲第四早光电耦合隔离器:通过电-光-电这种信号转换,利用光信号的传送不受电磁场的干扰而完成隔离功能的。不会放貫继电器光电耦合电路:D-、
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