平面磨床的电气控制机电课程设计-副本

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1、平面磨床的电气控制学生姓名班级学成绩指导教师（签字一、绪论目录4二设计要求三、电力拖动及控制要求四、M7130型平面磨床电气控制电路的确定6五、继电器-接触器控制线路的设计8六、可编程控制器PLC控制系统的设计12七、设计总结16参考文献16附图一、接触器-继电器电气控制原理图附图二、PLC梯形图和PLC接线图一绪论木次设计是对M7130型平面磨床的电气控制设计，根据设计要求设计电气控制系统及连接，使其能实现自动完成各个工作要求，达到要求的精度。设计的主耍内容包括对继电器电气原理图的设计及绘制，对PLC电器原理阁的设

2、计与绘制，制成控制板并进行连接。这次设计的目的在于通过完成设计，了解可编程控制器的结构、工作原理、特点和用途，掌握对继电器的选型和各型号继电器的用途和作用，掌握吋编程控制器的编程方法和指令系统。二设计要求：M7130型平面磨床主耍±床身、工作台、电磁吸盘、砂轮架、滑座、立柱等部分组成。在床身.卜.装宥液压传动装置，以便工作台在床身导轨上通过压力油推动活塞作往复直线运动，实现水平方向进给运动。工作台面上宥T形槽，用以安装电磁吸盘或直接安装大型工件。床身上固定宥立柱，滑座安装在立柱的垂直导轨上，实现垂直方向进给。在滑座的

3、水平导轨上安装砂轮架，砂轮架由装入式电动机直接拖动，通过滑座内部的液压传动机构实现横向进给。平面磨床砂轮的旋转运动为主运动，工作台完成一次往复运动时，砂轮架作一次间断性的横向进给，直至完成整个平面的磨削，然肜砂轮架连同滑座沿乘直导轨作问断性的垂直进给，直至达到工件加工尺寸。平面磨床的辅助运动，如砂轮架在滑座的水平导轨上作快速横向移动，滑座在立柱的垂直导轨上作快速垂直移动，以及工作台往复运动速度的调整等。三电力拖动及控制要求基于上述磨床的工作性质和加工精度耍求，对电力拖动控制方案提出如卜要求：1）平血磨床是一种精密加工

4、机床，为了保证其加工精度要求，机床运行时要求平稳。工作台往复运动在换向时要求惯性要小，无冲击力，因此，工作台的往复运动采用液压传动。由电动机拖动液压泵，供应压力油，通过液压传动装置实现工作台的纵句进给运动，并通过工作台上的撞块操纵床身上的液压换向阀（开关），改变压力油的流向，实现工作台的换向和Q动往复运动。2）为了简化磨床的机械传动机构，采用多电动机单独拖动。M7130型平而磨床采用三台电动机拖动，砂轮的旋转运动由装入成电动机直接拖动。液压泵由液压泵电动机拖动，经液压传动装置完成工作台的往复（纵向进给）运动，砂轮架的

5、横向进给运动，砂轮架的快速横向移动以及工作台导轨的润滑等。拖动冷却泵的电动机为磨削加工提供冷却液。3）为了提高磨削质量，要求砂轮宥较高转速，通常采用两极（理想空载转速为3000r/min50Hz）的笼型异步电动机拖动。为了提高调整运转的砂轮主轴的风度，采用装入式电动机拖动，电动机与砂轮主轴同轴，从而提高了磨床的加工精度。4）平面磨削加工中，由于磨削温度高，为减少工件的热变形，必须使工件得到充分的冷却，同时冷却液能冲走磨屑和砂粒，以保证磨削精度。5）平面磨床常用电磁吸盘，利用电磁吸力很方便地安装和加工小工件，且工件在加

6、工过程中由于发热变形，电磁吸盘允许工件宥G由伸缩余地，从而保证加工精度。为了满足上述电力拖动控制方案的耍求，对M7130型平而磨床的电力拖动控制系统提出以卜*几点耍求：1）砂轮、液压泵、冷却泵三台电动机都只耍求单方向旋转。2）冷却泵电动机应随砂轮电动机的幵动而幵动，若加工中不需要冷却液时,可单独断幵冷却泵电动机。3）在正常加工中，若电磁吸盘吸力不足或消失时，砂轮电动机与液压泵电动机应立即停止工作，以防止工件被砂轮切身力打飞而发生人身和设备事故。不加工时，即电磁吸盘不工作的情况K，允许砂轮电动机与液压泵电动机开支，机床

7、作调整运动。4）电磁吸盘励磁线圈具有吸牢工件的正A励磁、松开工件的断开励磁、以及为抵消剩磁便于取卜*工件的反励磁控制环节。5）其宥完善的保护环节。各电路的短路保护，各电动机的长期过载保护，零压、欠压保护，电磁吸力不足的欠电流保护，以及线圈断开时产生高电压，而危及电路中其它电器设备的过压保护等等。6）机床照明电路与工什去磁的控制环节。M7130型平面磨床电气控制电路的确定（1）电动机控制电路1.主电路由电源引入开关Q控制整机电源的接通与断升。三台电动均要求单向旋转，Ml砂轮电动机、M2冷却泵电动机，同时由接触器KM1控

8、制，而M2电动机再经过XI插销实现单独判断控制，M3液压泵电动机由接触器KM2控制。LIL2l_31.控制电路电动机控制电路的控制电源直接采用交流380V,由按钮SBKSB2和接触器KM2构成了砂轮电动机Ml单向起支和停止控制电路。由按钮SB3、SB4和接触器KM2构成了液压泵电动机M3单向旋转起动和停止控制电路。实现两台电动机独立操作控制。K