风力变桨专用永磁直流伺服机组使用说明书

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1、风力变桨专用永磁直流伺服机组使用维护说明书一、概述溧阳市宏达电机有限公司是江苏省高新技术企业，是中国卫星发射海上测控部电机定点单位，公司伺服电机已应用于国产装备十余年，公司以军用伺服电机为依据，研制生产的风电变桨专用永磁伺服电机运用在1.5MW双馈异步风力机的变桨系统上，为大型风力发电机组国产化大批量生产提供了支持。二、风电变桨专用永磁直流伺服电机的特点1、具有高的转矩/惯量比，从而起动加速度大，响应快。2、具有高转矩及低速特性，调速范围广，易与负载匹配。3、由于采用耐磨电刷材料，以及有大的电刷接触面

2、积，使用电机寿命增长，过载能力加强。4、电机的体积小，重量轻，结构简单，维修方便。5、电机内可安装高精度、高可靠性的反馈元件。6、可根据用户需求，自由调整电机参数。三、电机型号说明四、环境条件海拔高度:0～2000m环境生存温度:-45℃～+50℃；环境运行温度：-30℃～+50℃；上电温度:-20℃～+50℃;环境相对湿度：5%～95%防盐雾：1mg/m3污染等级：4防晃动、振动冲击的要求：在所有变桨主框架中，存在下列机械振动，特别是在水平方向：0.1Hz——0.4Hz:位移0.8m振幅0.4Hz—

3、—100Hz:加速5m/s2振幅100Hz——1000Hz:速度8·10-3m/s振幅机组空载且额定转速时的振动烈度限值为1.12m/s。一、机组的主要技术参数：额定转矩：20Nm额定功率：5.0kW额定电压：250V额定电流：22.8A额定转速：2410r/min（容差±15%）励磁方式：永磁（最高工作温度150℃）机组重量：≤75KG二、结构形式及特定要求：1、电机的安装结构形式为IM3011，即方式轴伸向下凸缘了安装，单轴伸非传动侧安装失电制动器，测速机及编码器（见图1，使用方提供，可另行要求）

4、，外形及安装尺寸见图2。图1编码器外形及安装尺寸1-定子；2-转子；3-电刷；4-风机；5-制动器；6-测速机；7-编码器图2电机外形及安装尺寸2、制动器采用德国进口的BFK460—14N200VDC100NM。3、电机的冷却方式为IC416，即自带独立供电的鼓风机。风机电动机为单相电容运转异步电动机，规格为220AC、50HZ，输入功率不大于200W，绝缘等级为F级。4、电机主体的防护等级为IP54。5、电机定子放置1只PT100铂热电阻和1只KTY84-130℃温度传感器，1只thermik–50

5、℃特密温度限制开关，以控制冷却风机运行状态。6、电机额定工作制V（DC）kWN.m工作制2805.020S12806.828S9-40%28015.060S9-5%7、电机的最高运行转速为2900r/min，并能承受4000r/min的最高转速，历时2min而不发生有害变形。8、机组的接线端子符号（图3，根据出厂接线标记为准）大接线柱（40A，690V，8kV，3）6个1~2电枢回路（1B1-2B2）；3~4短路小接线柱（10A，160V，2.5kV，3）2~18个11~12PT100铂热电阻；13~

6、14KTY84-130℃温度传感器22+21-测速机输出，20测速机屏蔽接地29~31刹车；38~40空位；39~43风机；41常开热敏开关。图3机组的接线端子符号七、运输、安装调试及其它注意事项1、在运输中应轻提、轻放、防止机组在运输中承受过大的冲击和压力。2、机组应存放在干燥、通风、无灰尘的环境中，存放时应与地面保持一定距离，不得将机组搁置于露天，以免灰尘进入机组内部影响运行。3、机组的包装贮存有效期为2年。4、机组在启箱安装或长期搁置重新投入运行前，须作下列准备工作：（1）用压缩空气吹净附着在机

7、组表面的灰尘。（2）用500兆欧表测量绝缘电阻，其值不应低于50兆欧，如低于50兆欧必须进行干燥处理，干燥时温度不应高于100℃。（3）打开制动器，转动转子检查是否转动灵活，是否有阻塞、磨擦之声，若有，应排除之后，方可通电试验。5、请可靠连接好接地线，并请专业人员进行布线作业，以免造成触电或火灾事故。6、初次运转时，请仔细检查布线是否正确，特别检查电机，测速机的极性，以免造成飞车现象。7、必须配置设备的安全保护装置，以防本产品偶然故障可能引发重大事故或带来重大损失。八、故障现象及消除方法：序号故障现象

8、可能原因消除方法1电动机转速不正常（1）电刷不在正常位置（2）电枢线圈短路（1）按所刻记号，调整刷架盘位置（2）检查是否短路2电枢冒烟（1）长时间过载（2）换向器或电枢短路（3）定转子铁心相擦（1）立即恢复正常负载；（2）用毫伏计检查是否短路，是否有金属落入换向器，电枢绕组；（3）检查电机空气气隙是否均匀，轴承是否磨损。3振动大（1）基础刚度不够，电动机固定不稳固（2）平衡泥脱落（3）电动机轴与传动机械不同心（4）轴弯曲或有裂纹（1）重新安装，检查同心度