叉车起重系统

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1、1.门架系统门架系统是叉车的工作装置，是进行装卸作业的直接工作机构，货物的叉取卸放、升降堆码都靠它完成。因此，门架系统是叉车最重要组成部分之一。门架系统的主要部分是：货叉、滑架、门架、链条和滑轮。2.2货叉分类1.铰接式货叉（套筒式货叉图2.2-1）a.套筒式货叉因其能够绕横轴向前旋转，适用于户外崎岖不平的路面行驶，可以防止货叉离地过近，被路面突起的障碍物顶起。b.因套筒式货叉的连接形式，调整货叉之间的距离相对容易c.货叉的固定使用限位销，为自制件，如图2.2-2所示图2.2-1套筒式货叉图2.2-2套筒式货叉连接销2.2货叉分类2.刚接式货叉（挂式货叉图2.2-3）a.挂

2、式货叉通常需要人手动调整（也可加装侧移器），用于路面较为平坦的场合。货叉的限位使用货叉限位销，在市场上是可以采购到的，挂式货叉限位销主要有两种形式，如图2.2-4所示。b.挂式货叉与货叉架的连接关系如图2.2-5（a）、（b），其中我们公司的横梁已经使用型材，见图2.2-6图2.2-3挂式货叉图2.2-4货叉限位销2.2货叉分类2.刚接式货叉（挂式货叉）图2.2-5（a）挂式货叉与货叉架连接关系图2.2货叉分类2.刚性货叉（挂式货叉）图2.2-5（b）挂式货叉与货叉架连接关系图2.2货叉分类2.刚性货叉（挂式货叉）图2.2-6（a）2T横梁图2.2-6（b）3T横梁2.3货

3、叉力学性能要求1.货叉是叉车承载的重要构件。制造货叉的材料其屈服极限不应低于3600公斤每平方厘米。最常用的材料是低合金钢、中碳钢、弹簧钢和高强度合金钢提高材料的屈服极限可以减小货叉截面。2.货叉的水平段，上下表面都要经常承受磨损，因此需要热处理。例如，对于45#钢的货叉可以采用调质处理。3.货叉一般可由锻造和折弯方式得到。3.滚轮、槽钢和轴头1.概述门架本质上可以抽象为几个移动副。以TF15SQ为例：滑架与内门架，内门架与中门架，中门架与外门架，外门架与支脚槽钢导轨均可视作一对移动副。移动副是由主滚轮，侧滚轮，槽钢（图3-1），轴头以及滑块共同构成。其中主滚轮限制槽钢Y方

4、向自由度；侧滚轮限制槽钢X方向自由度；轴头连接槽钢和滚轮；滑块对槽钢背部起限位作用。图3-1155#槽钢3.1滚轮、侧滚轮和槽钢本公司使用滚轮以江苏万达非标轴承为主，并且主要采用主滚轮与侧滚轮搭配方式限制门架自由度。本公司使用的主滚轮和侧滚轮主要有（见图3.1-1）：图3.1-1滚轮、槽钢参数3.1滚轮、侧滚轮和槽钢1.主滚轮（如图3.1-2）：主滚轮主要有外购和自制滚轮，在选择与滚轮配合轴的精度可以参照深沟球轴承。工况的载荷分界点为0.06Cr和0.12Cr。2.侧滚轮：我们公司使用侧滚轮主要有：CN-2，CN-9和自制侧滚轮。使用CN-9的外门架必需要做工艺处理，如图3

5、.1-3。图3.1-2主滚轮3.1滚轮、侧滚轮和槽钢3.槽钢a.槽钢材质155#槽钢20MnSiV12#、14#和16#一般为20MnSi,也有图纸是20MnVb.槽钢使用时注意要点：★★16#带台阶C型槽钢不宜用作支脚槽钢；TF15SQ支脚槽钢为155#槽钢，翼缘面开档尺寸由金加工得到。3.2轴头4.滑架和链条4.1滑架滑架的作用是安装货叉或其他工作属具，并带动货物一起升降。滑架滚轮的轴距必需合理地确定，增大滚轮轴距，可以减小滚轮作用在内门架翼缘上的集中力，同时也增加滑架上升的平稳性。但轴距过大的缺点是当门架的高度尺寸不变时，货叉的最大起升高度减小。4.滑架和链条4.2链

6、条链条是支承滑架和货物重量并带动滑架运动的重要挠性件。链条具有相对伸长率低、滑轮直径小、承载能力大的优点。TF和TK使用的链条是LH1223和LH1234，皆为片式链。LH1223抗拉载荷不得大于48.9KNLH1234抗拉载荷不得大于75.6KN4.滑架和链条4.2链条LH1223配780708K1链轮LH1234配780708K链轮★★叉车链条按破坏载荷选择：S破=S静（max）×n式中：n为安全系数，国内外的叉车规范都规定n≥5S静（max）=Q/iQ为叉车额定起升重量，i为链条根数用上面的公式对TF15SQ分析后，能得出TF15SQ必需使用两种链条：自由缸上用LH1

7、223，外门架上用LH12344.滑架和链条4.2链条★★门架上的链条和链轮在一起可以抽象为滑轮：动滑轮和定滑轮。使用滑轮的特性可以很好的得出门架之间相对速度及位移的关系。5.门架构造图5.1几种门架形式两节门架是叉车门架的基本型式，由内外门架组成。两级门架几种构造型式如图5.1所示。其中CC型的优点是内外门架的立柱截面相同，结构简单；缺点是门架立柱并列的宽度较大，司机视域减小，供内门架升降的滚轮只能装在内门架立柱上，在外门架顶端无法装设滚轮，为了使内门架升降不同高度时，导向稳定，在一般起升高度下，每根立柱要装2至