全数字直流调速系统的应用

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1、数字直流调速系统数字直流调速系统摘要本文介绍了数字直流调速系统的组成，工作原理，自动调节的过程和工作特性，并通过实际的模拟电路定性的分析自动控制系统的方法。介绍了西门子SIMOREGK6RA24直流数字式调速装置的使用方法，调速系统的设计思路，以及全数字控制系统的优越性。关键词：数字直流调速系统，直流电动机，SIMOREGK6RA24直流调速装置AbstractThisarticleintroducedthedigitalcocurrentvelocitymodulationsystemcomp

2、osition,theprincipleofwork,automaticcontrolprocessandoperationalfactor,andthroughactualanalogouscircuitqualitativeanalysisautomaticcontrolsystemmethod.IntroducedSimensSIMOREGK6RA24directscurrentthedigitalspeederapplicationmethod,thevelocitymodulation

3、systemdesignmentality,aswellasentirenumericalcontrolsystemsuperiority.Keywords:Digitalcocurrentvelocitymodulationsystem,directcurrentmotor,SIMOREGK6RA24cocurrentspeeder前言为了更好的巩固所学的自动化知识，学以致用，我选择了《数字直流调速系统的应用》作为毕业设计课题。我从直流调速系统的发展现状入手，着重分析学习和分析了双闭环直流调速

4、系统的结构和工作原理。在此基础上又学习了西门子6RA24的直流调速装置的使用方法，对它的结构及操作有一定的了解。并且结合工作中生产车间现有的设备组成了6RA24直流调速系统，进行了实际现场的应用，对西门子6RA24直流整流装置在现代工业自动化项目中的应用有了一定的认识，期间收获颇多，受益匪浅。设计人：汝晓育2008年9月16日目录摘要………………………………………………………………………1前言………………………………………………………………………2目录…………………………………………………………

5、……………3第一章直流调速系统简介1.1直流调速系统概述…………………………………………………41.2直流调速系统的数字化……………………………………………4第二章双闭环直流调速系统2.1双闭环直流调速系统的组成………………………………………62.2双闭环调速系统的机械特性………………………………………72.3动态数学模型和动态抗扰性能分析………………………………72.3.1双闭环直流调速系统的动态数学模型…………………………72.3.2动态抗扰性能分析…………………………………………………8第

6、三章6RA24直流调速装置简介3.1硬件介绍……………………………………………………………103.2工作方式……………………………………………………………113.3端子分配……………………………………………………………113.3.1功率单元…………………………………………………………113.3.2励磁回路…………………………………………………………123.3.3开环与闭环控制部分……………………………………………13第四章应用实例4．1数字调速系的统组成………………………………………………154

7、．26RA24全数字调速装置参数设置………………………………164．2．1操作面板简介…………………………………………………164．2．2实际操作………………………………………………………176RA24SIMOREGK整流装置图…………………………………………21结论……………………………………………………………………22致谢……………………………………………………………………23参考文献………………………………………………………………24第一章直流调速系统简介1.1直流调速系统概述直流调速是指

8、人为地或自动地改变直流电动机的转速，以满足工作机械的要求。从机械特性上看，就是通过改变电动机的参数或外加电压等方法来改变电动机的机械特性，从而改变电动机机械特性和工作特性机械特性的交点，使电动机的稳定运转速度发生变化。调速一般通过给定环节，中间放大环节，校正环节，反馈环节和保护环节等来实现。电动机的转速不能自动校正与给定转速的偏差的调速系统称为开环控制系统。这种调速系统的电动机的转速要受到负载波动及电源电压波动等外界扰动的影响。电动机的转速能自动的校正与给定转速的偏差，系统不受负载及电网电压波动