风机控制系统2

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1、风机控制系统u风力发电基本知识u风机控制系统概述u控制系统及安全规范u传感器u操作面板应用u手动控制操作u风机运行第三章传感器一个风机共有34个传感器，包括转速、偏航角度、风速、风向、振动、温度和液压油压等传感器。1.1转速传感器风力发电机组转速的测量点有三个：即发电机输入端转速、齿轮箱输出端转速和风轮转速，发电机输入端转速一个，齿轮箱输出端转速一个，风轮转速两个，还有两个转速传感器安装在机舱与塔筒连接的齿轮上，用来识别偏航旋转方向。1.2偏航计数传感器（偏航角度）从机舱到塔筒间布置的柔性电缆由于偏航控制会变得扭曲

2、。如果在扭曲达到两圈后正好由于风速原因导致风机停机，此时主控系统将会使机舱旋转，直到电缆不再扭曲。如果一直在扭曲达到3圈前还是不能进行解缠绕，系统产生正常停机程序程序，使电缆解缠绕。当电缆扭曲达到±4圈后安全回路将会中断，紧急停机。1.3风速风机配有两个装在相配支架上的加热风速计，支架有一个接地环对风速计提供避雷功能。电缆铺设在穿线管中。1.4风向风向计也安装同一个支架上，能360°范围测量，为了防止结冰，风向计能根据环境温度采取适度的自动加热。1.5振动传感器安装在主机架下部，为的重力型加速度传感器，它直接连接到

3、紧急停机回路上。此外，有振动传感器监视塔基和驱动链，如果测量值超限，立刻正常停机。1.6温度传感器PT100温度测量,用于反映风力发电机组系统的工作状况。1、齿轮油温度2、齿轮轴承1/2温度3、发电机轴承1/2温度4、发电机定子线圈温度5、户外温度6、机舱温度7、低速轴温度8、齿轮油入口温度9、变频器入口温度10、变桨电机1～3温度11、变桨轮毂温度1.7刹车磨损传感器刹车磨损传感器安装在齿轮箱刹车器上，只有在刹车被完全释放后，开关才能动作，微动开关指示刹车衬套的磨损。当刹车片磨损到一定值后，传感器给出一个信号，要

4、求正常关闭风机，如要再次运行则要求手动复位下，在这信号后还可以进行3次启动或3天运行。然后必须要求更换新的刹车衬套，更换后，并要求能被主控制系统识别检测到。第四章手动控制操作u停止和启动风机u手动偏航控制u手动刹车控制u复位安全链只有运行人员才允许复位安全链。u维护开关第五章风机运行风机能够正常运行，除了风速和电网要满足要求外，风机的各个部分都必须正常，比如偏航系统，液压泵，齿轮箱，电机，电气控制柜，传感器，那部分有故障，轻则影响风机的出力，严重则可以使风机受到致命的打击。因此在编制监控软件时除了了解风机主要部分的

5、运行控制过程外，各个输入信号的监测及故障判断都必不可少。5.1风机启动前的准备风机在运行之前要确定风机安全链、偏航系统、刹车系统、齿轮箱系统及变频器并网系统无故障，风速在一定的时间间隔内大于启动风速而小于切出风速，风速与主风向保持一致。5.2风机控制流程风机从并网运行到静止，根据停止的方式会导致不同的刹车程序，因而叶片会停在不同的位置并导致有不同的刹车状态。包括下列刹车程序：刹车程序200、刹车程序190、刹车程序180、刹车程序75、刹车程序50。风电控制流程简述u采集信号模块–风机控制的所需信号采集输入u故障检

6、测模块–风机整个运行过程中的安全检测u控制状态模块–含风机各个状态，启机、并网、PID控制、停机u偏航控制模块–偏航自动对风、解缆模块u控制输出模块–各种控制信号输出，停机动作，变桨动作等故障检测模块u主要分以下等级故障检测–紧急停机检测：BP200故障检测安全链或风机重大故障。–快速停机检测：BP190故障检测变桨故障；BP180故障检测电网故障。–正常停机检测：BP75故障检测变频器故障；BP60故障检测人工操作；BP52故障检测普通故障；BP50故障检测无风。–报警不停机。u故障设置–风机故障设置需要结构、电

7、气、机械、发电设备、电网、控制系统方面专业知识。风机控制状态u风机启动状态–清除故障启机&&旁路变桨限位开关–自检1～5–空转升转速–连接变频器并网–自动发电u风机停机状态–B50～200停机，7种停机状态–报警不停机（不计入控制状态）偏航、解缆u自动偏航–启动偏航风速>2.5m/s，低于风机启动风速。–不同风况对应不同的偏航程序。u不能偏航和解缆条件–B200紧急停机，会切断偏航电机、液压电源。–电网故障，原因同上。–风向标、风速计故障，无法指示偏航方向。–液压类故障，偏航刹车需要液压。–偏航本身故障，如偏航方向

8、错误、纽缆值过大。–手动停机类，如轮毂操作。–振动类故障，风机机械有问题时不能偏航。控制输出：停机/变桨u主要分以下停机程序：uBP200停机程序：uBP200为最高级别停机，断开安全链，刹车制动，关闭扭矩控制并脱网，桨叶以15度/秒变至92.5度，电池驱动变桨。uBP190停机程序：u关闭扭矩控制并脱网，桨叶以15度/秒变至92.5度，刹车制动（30s后再