基于卡尔曼滤波的卫星组合姿态确定系统物理仿真研究

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1、哈尔滨工业大学工学硕士学位论文目录摘要...............................................................................................................................IAbstract....................................................................................................

2、...................II第1章绪论................................................................................................................1 1.1课题背景...........................................................................................................1

3、 1.1.1课题来源....................................................................................................1 1.1.2研究目的及意义........................................................................................1 1.2国内外研究现状及分析............................

4、.......................................................2 1.2.1卫星姿态确定系统....................................................................................2 1.2.2卡尔曼滤波及其发展与应用....................................................................5 1.2.3数字信号处理器

5、（DSP）........................................................................7 1.3本文的主要研究内容.......................................................................................8 第2章卫星姿态描述和姿态运动模型...........................................................

6、.......10 2.1坐标系系统.....................................................................................................10 2.1.1参考坐标系的定义..................................................................................10 2.1.2坐标转换..........................

7、........................................................................11 2.2卫星的姿态描述.............................................................................................13 2.2.1欧拉角描述法...............................................................

8、...........................13 2.2.2四元数描述法..........................................................................................16 2.3三轴稳定卫星姿态运动学方程.................................................................