管道内壁疵病检测装置.

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1、管道内壁疵病检测装置TheDeviceforDetectingFlawontheInnerWallofPiper姓名：杨刚班级：0722338指导教师：王金波目录第一章绪论11.1引言11.2检测技术要求2第二章检测仪的原理及方案选择32.1检测仪的方案选择32.2检测仪的工作原理6第三章牵引车的结构设计和方案设计83.1牵引车的总体结构83.2电机的选择93.3蜗轮，蜗杆传动系统的设计103.4齿轮传动部分方案的选择143.5滚轮压簧设计19第四章光电探头的设计254.1光电部分的总体设计254.2光电探头结构方案选择254.3

2、光电探头的光学系统设计264.4CCD的基本原理及特性274.5光电接受器件CCD的选择294.6扫描电机的选择30第五章微机控制与图象处理系统315.1微机硬件系统设计315.2计算机软件系统设计32结论35结束语36致谢37参考文献38摘要本文介绍了一种用于提取管道内表面疵病信息的方法和装置，该装置利用光学系统和CCD器件提取管道内表面疵病信息，由计算机完成表面疵病信息的图象处理识别分类。论述了该装置的设计思想与实施要点。该装置主要用于各种细长钢管内壁质量的实时自动检测，能实现输入信息的数字转换、图象处理、识别分类和输出显示等

3、功能。论文对该装置的各个部分进行了详细的论述，其中主要对机械部分以及光学探头两个方面进行了详细的介绍。在机械部分中，主要对蜗轮蜗杆传动符、齿轮传动系统、弹簧的强度校核这三个方面进行了设计。在光学探头部分中主要对电机的选用，CCD器件和光路这三个方面进行了介绍。在电机的选用中，对电机的各方面参数进行了计算，同时，也给出了电机的一些基本参数。在CCD器件的选用中，对CCD器件的原理和部分特性进行了介绍。在对光学系统设计中，给出了具体的光路图和光学元件。关键词：内表面疵病光学探头CCD图象处理ABSTRACTAmethodanddevi

4、ceforextractingtheinformationofflawsfromtheinnerwallsofpipesarepresentedinthispaper,thedevicegetsfaultworkofconductinnerfacebyopticalsystemandCCDparts,classifyingtheinformationoffaultworkwiththeimagingprocessingofcomputer,anddescribes.ThedeviceisPrimarilyusedforreal–t

5、imeautomaticinspectingqualitytotheinnerwallsofthelongandthinsteelpipes.Itcanperformanumberoffundamentalfunctionwhichincludedigitalchangesofinputinformation,imageprocessing,recognitionclassificationandoutputdisplay.Thispaperstateseachsectionofthedeviceindetail,emphasiz

6、ingonthemechanicalpartandopticalprobe.Inmechanicalpart,itintroducestheessentialtheoryandfeatureofthreesides:wormandwormwheelsystem,geardrivesystemandstrengthrecheckingofspring.Alsodoesitservetheaccuratecalculatingontheaccessoryofthesethreesides.Inopticalprobepart,itpr

7、ovestheselectionofelectricmachinery,CCDpartsandopticalpath.Calculatingandservingtheparameterofelectricmachineryisthemainbodyinthepartofselectionofelectricmachinery.NarratingthetheoryandpartialfeatureoftheCCDpartsisthecoreinthepartofCCDparts.Showingtheconcretegraphandt

8、hetendencyofopticalpathisthenuclearinthelastpart.Keywords：DetectingflawontheinnerwallOpticalprobeCCDImageprocessing第一章绪论1.1引