测控081陈开岛new

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1、学院（部）：电气与信息工程学院专业：测控技术与仪器学生姓名：陈开岛班级：测控081学号08401600106教师姓名：陈伟实验名称：实验一机器人认识实验实验任务：认识能力风暴机器人的基本结构。学会能力风暴机器人的连接、检测和程序下载等操作。观察记录自检时的状态观察记录表演时的状态打开走正方形例程，观察记录实验内容、步骤：一、机器人自检按下机器人电源开关，会听到“嘟”的一声，LCD上显示出“ASOS2002GrandarAbilityStorms”，同时右下角有太极状的图标在跳。太极图跳动表示AS-MII的系统运行正常。按一下“运行”键，机器人就开始自检了，LCD上会显示“AS-M

2、IIIntelligentRobotTest”。自检内容共有九项，一项内容自检完成后，再按一下运行键，将进行下一项检测内容。下面就让我们逐项看一看：1.LCD液晶显示是否正常？字符显示清晰，16×2个字符不应有缺行、缺列现象。2.扬声器（喇叭）是否正常？19扬声器所播放的乐曲应清晰洪亮，无明显噪声。3.光敏传感器是否正常？左右光敏传感器的感应数值随光强不同而变化，其范围为0～255。光强越弱，数值越大，光强越强，数值越小。在相同光强条件下，左右两光敏传感器数值偏差小于10。如：（photoL172R210）表示左边的光线强。4.红外传感器是否正常？在前方10cm～80cm范围内，

3、有A4纸大小的障碍物时，在LCD上会有“<<<<”符号显示，并指明障碍物所在的方位（左前、右前或者正前）。如：<<<是否增加。6.碰撞传感器是否正常？按动机器人下部的碰撞环，在LCD上能显示碰撞方位。7.运动系统是否正常？机器人可移动、转弯，同时在LCD上显示光电编码器累计计数值和瞬时电机转速。如：Motor30L100Test31R100表示左电机速度100，右电机速度100，左轮转过30个单位，右轮转过31个单位。8.光电编码器是否正常？机器人左、右轮子分别转动1

4、圈，轮子内侧码盘也随之转动1圈，LCD上显示光电编码器的计数值约为33。轮子连续转动，LCD上则显示光电编码器的累计计数值。。自检程序全部完成后，按一下复位键，机器人就会停止运行。最后关闭电源开关。也可以不按复位键，直接关闭电源开关。二、机器人表演打开机器人电源开关，连接好数据线。单击菜单栏中“工具（T）”选项卡，在弹出的下拉菜单中单击“机器人表演程序”，运行表演程序下载成功后，把串口通信线从机器人下载口拔下来，就可以让机器人表演了。机器人表演程序包含6个程序，说明如下：(1)电子琴Piano―――从不同的方位触动碰撞环，机器人会发出不同的声音。(2)声与光I'mindark――

5、―在明暗不同的光线下，机器人会发出不一样的叫声。(3)跟我走Follow―――机器人会跟着前方的物体走。能力风暴就像一个可爱的宠物。(4)回声Echo―――您叫机器人一声，机器人就会回应一声。能力风暴是不是很听话？(5)走向亮光Gotolight―――如果房间里点着一支蜡烛，机器人就会向蜡烛走过去。(6)三步舞I'mdancing―――机器人还会跳舞呢，欣赏一下吧。19把机器人带到一块空旷平坦的地方（有2米×2米大小即可）,按运行键，就可以运行表演程序了。一个程序结束，再按一下运行键，就可以运行下一个程序。现在就开始吧！想一想：表演程序分别用到了什么传感器？三、打开走正方形例程观

6、察。“文件”—“打开”在VJC1.0安装目录下找到“例程”文件夹选择例程，来查看程序流程或代码。以“走正方形”为例：voidmain()%程序开头%{{inti_2;%定义整形变量i_2%for(i_2=0;i_2<4;i_2++)%循环结构，变量初值，循环条件，步长%{drive(80,0);%以相对速度80，前进%wait(0.800000);%持续0.8秒%stop();%停止，结合上两句，意为以相对速度80，前进0.8秒后停止%drive(0,50);%以相对速度50，右转%wait(0.150000);stop();}}}走正方形时的程序框图：想一想：更改wait中的时

7、间，出现什么情况？19若改变直行后面wait中的时间，则会使前进距离变小，改变转向后面wait中的时间，会使转向角度改变，最后不是走出正方形。自己编写程序。在LCD上显示“HELLO”？实验名称：实验二机器人直走实验实验目的：掌握简单的程序设计、了解流程图文件的使用。实验任务：使用流程图文件进行程序的编写，要求机器人直行或者避开障碍物前行。*用红外线传感器判断障碍物，并且躲避发出警报。*机器人可以绕过障碍物，回到原来的直线行走。实验内容、步骤：1、流程图程序的使用。文件：“新建”