matlab 自动控制原理标准实验报告册 (修改)

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1、攀枝花学院电工电子实验中心自动控制原理实验报告册学期班级平均成绩学号学生实验项目成绩实验一典型环节的模拟研究实验二二阶系统特征参数对系统性能的影响实验三典型系统的动态特性与稳定性测试实验四开环增益与零极点对系统性能的影响实验五典型系统的频率特性测试实验六线性系统的串联校正实验七A/D与D/A转换及零界阶保持器实验八离散控制系统动态性能和稳定性的混合仿真研究实验九非线性系统的相平面法分析实验十非线性系统的描述函数法分析实验指导教师（签字）：日期实验报告须知实验的最后一个环节是实验总结与报告，即对实验数据进行整理，绘制波形和图表，分析实验现象，撰写

2、实验报告。每次实验，都要独立完成实验报告。撰写实验报告应持严肃认真、实事求是的科学态度。实验结果与理论有较大出入时，不得随意修改实验数据结果，不得用凑数据的方法来向理论靠拢，而要重新进行一次实验，找出引起较大误差的原因，同时用理论知识来解释这种现象。实验报告包括：实验目的、实验仪器和设备、实验原理、实验内容与步骤、实验数据处理、实验总结实验报告具体要求如下：1. 认真完成实验报告，报告要用攀枝花学院标准实验报告册，作图要用坐标纸。2. 报告中的电路图、表格必须用直尺画。绘制电路图要工整、选取合适比例，元件参数标注要准确、完整。3. 应在理解的基

3、础上简单扼要的书写实验原理，不提倡大段抄书。4. 计算要有计算步骤、解题过程，要代具体数据进行计算，不能只写得数。5. 绘制的曲线图要和实验数据吻合，坐标系要标明单位，各种特性曲线等要经过实验教师检查，曲线图必须经剪裁大小合适，粘附在实验报告相应位置上。6. 应结合具体的实验现象和问题进行讨论，不提倡纯理论的讨论，更不要从其它参考资料中大量抄录。7. 思考题要有自己理解实验原理后较为详尽的语言表述，可以发挥，有的要画图说明，不能过于简单，不能照抄。8. 实验报告的分数与报告的篇幅无关。9. 实验报告页眉上项目如实验时间、实验台号、指导教师、同组

4、学生等不要漏填。实验一典型环节的模拟研究实验一典型环节的模拟研究一．实验目的1．通过搭建典型环节模拟电路，熟悉并掌握控制元部件的电路实现方法。2．熟悉各种典型环节的的阶跃响应。3．研究参数变化对典型环节阶跃响应的影响。4．掌握Multisim软件和Matlab软件的使用方法。二．实验内容及步骤1．观察比例环节的阶跃响应曲线比例环节的传递函数为：比例环节仿真程序阶跃响应曲线K=1Matlab1-1-1K=2Matlab1-1-2K=5Matlab1-1-3图1-1-1图1-1-2第10页，共32页实验一典型环节的模拟研究图1-1-32．观察积分环

5、节的阶跃响应曲线积分环节的传递函数为：积分环节仿真程序阶跃响应曲线T=1Matlab1-2-1T=0.2Matlab1-2-2T=0.1Matlab1-2-3图1-2-1图1-2-2第10页，共32页实验一典型环节的模拟研究图1-2-33．观察比例积分环节的阶跃响应曲线比例积分环节的传递函数为：比例积分环节仿真程序阶跃响应曲线K=1；T=1Matlab1-3-1K=1；T=0.2Matlab1-3-2K=1；T=0.1Matlab1-3-3图1-3-1图1-3-2第10页，共32页实验一典型环节的模拟研究图1-3-34．观察微分环节的阶跃响应曲

6、线微分环节的传递函数为：微分环节仿真程序阶跃响应曲线T=1Matlab1-4-1T=0.2Matlab1-4-2T=0.1Matlab1-4-3图1-4-1图1-4-2第10页，共32页实验一典型环节的模拟研究图1-4-35．观察比例微分环节的阶跃响应曲线比例微分环节的传递函数为：比例微分环节仿真程序阶跃响应曲线K=1；T=1Matlab1-5-1K=1；T=0.2Matlab1-5-2K=2；T=0.1Matlab1-5-3图1-5-1图1-5-2第10页，共32页实验一典型环节的模拟研究图1-5-36．观察比例微分积分环节的阶跃响应曲线比例

7、微分积分环节的传递函数为：比例微分积分环节仿真程序阶跃响应曲线Kp=1；Ti=1；Td=1Matlab1-6-1Kp=1；Ti=0.2；Td=1Matlab1-6-2Kp=1；Ti=0.1；Td=1Matlab1-6-3图1-6-1图1-6-2第10页，共32页实验一典型环节的模拟研究图1-6-37．观察惯性环节的阶跃响应曲线惯性环节的传递函数为：惯性环节仿真程序阶跃响应曲线K=1；T=1Matlab1-7-1K=1；T=0.2Matlab1-7-2K=1；T=0.1Matlab1-7-3图1-7-1图1-7-2第10页，共32页实验一典型环节

8、的模拟研究图1-7-3三、思考题1.在图1中比例放大器A1输入端加入阶跃信号，观测A1输出信号和输入信号相反，若想同方向观测比较输出信号和输入信号应采