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1、于PLC的机械手的白动控摘要在现代工业中，生产过程的机械化，自动化己成为突出的主题。化工等连续性生产过程的自动化己基本得到解决。专用机床是大批量生产自动化的有效的办法；控制机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效地解决多品种小批量生产自动化的重耍办法。但除切削加工木身外，还有大量的装卸、装配等作业，有待于进一步实现机械化，工业机械手就是为实现这些工序的自动化而生产的。机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。自上世纪六十年代，PL
2、C设计的机械手被实现为一种产品后，对它的开发应用也在不断发展，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；提高生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。关键字：机械手，PLC,现代工业Abstract:Inmodernindustry,theproductionprocessofmechanization,automationhasbecomeaprominenttheme.Continuityofthechemicalproductionproces
3、sofautomationhasbeenbasicallyresolved.Dedicatedhigh-volumeproductionautomatedmachinetoolsisaneffectiveway;controlledmachinetools.However,inadditiontocuttingitsown,therearealotofloadingandunloading,transportation,assembly,andotheroperationstobefurthermechan
4、ized.Accordingtothedata,PLCrobotwasdesignedtoachieveaproduct,ithasbeenthedevelopmentandapplicationdevelopment,themosttypicalofthisdevelopmentaretheproducersofhealthproductsusedinindustry，inordertoachievethemuch-neededhealthinspectioninashortperiodoftime，ala
5、rgenumberofsampledata,butinthefieldofhealthasaresultoftheuseofrobotgoodsinasinglesample-colorreagentmethod，usingfiltersandstructuraldesign,resultinginexpensivereagents,restrictionsTheproductmarket.Withtheadvancesintechnology,therobothasactuallybrokenthedesi
6、gnofasinglereagent,andheatingthefilterconstraints.Keyword:robot,PLC,modernindustrial目录第1章绪论41.1课题研究目的及意义41.2设计目的及主要内容41.2.1设计目的41.2.2设计内容5第2章PLC及机械手的介绍及选择62.1可编程控制器PLC62.1.1PLC的结构62.1.2PLC的主要功能62.1.3PLC发展状况及趋势62.1.4PLC机型的选择72.2机械手72.2.1机械手简介72.2.2机械手的选择92.3
7、机械手电机的选用9第3章设计主体部分103.1控制要求103.2系统框图和控制流程图113.3I/O分配123.4梯形图12153.5指令表3.6PLC连线图183.7电气原理图193.7仿真调试20第4章论文小结21辦-文献:22附录：I)LCF仿真调试图23第一章绪论1.1课题研宄目的及意义机械手是工业自动化领域中经常遇到的一种控制对象。近年来随着工业自动化的发展机械手逐渐成为一门新兴学科，并得到了较快的发展。机械手广泛地应用与锻压、冲压、锻造、焊接、装配、机加、喷漆、热处理等各个行业。机械手是提高劳动生
8、产率，改善劳动条件，减轻工人劳动强度和实现工业生产自动化的一个重要手段。可编程序控制器(PLC)是专为在工业环境下应用而设计的实时工业控制装置。随着微电子技术、自动控制技术和计算机通信技术的飞速发展，PLC在硬件配置、软件编程、通讯联网功能以及模拟量控制等方面均取得了长足的进步，己经成为工厂自动化的标准配置之一。由于自动化可以节省大量的人力、物力等，而PLC也具有其他控制方式所不具有的特殊优越性，如
