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时间:2018-10-24
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1、第1章MATLAB简介1.1概述MATLAB是MATrixLABoratory(矩阵实验室)的缩写,由美国TheMathWorks公司于1984年推出的一种科学与工程计算语言。主要特点:一、简单易学。二、代码短小高效。三、功能丰富,可扩展性强。四、强大的图形表达功能。五、强有力的系统仿真功能。1.2桌面启动启动MATLAB桌面主要采用以下两种方法:一、在Windows桌面上,双击MATLAB的快捷方式图标。采用这种方式打开的MATLAB桌面以matlab*work为当前目录。二、双击matlab*binwin32文件夹中的MATLAB.exe。采用这种方式打开的MATL
2、AB桌面以matlab71为当前目录。两者区别:当前目录不同。注:*为MATLAB的软件版本号1.3通用操作界面简介一、命令窗口缺省情况下,位于桌面右侧,是用户与MATLAB进行人机对话的主要环境。在该窗口内,可输入各种由MATLAB运行的命令、函数、表达式,显示除图形外的所有运算结果。二、命令历史窗口缺省情况下,位于桌面左下方的前台,该窗口记录并显示每次开启MATLAB的时间及所有MATLAB运行过的命令、函数及表达式等,允许用户对它们进行选择复制、重运行及产生M文件。三、当前目录浏览器缺省情况下,位于MATLAB桌面左上方的前台。在该浏览器中,可以进行当前目录的设置,展示
3、相应目录上的.m及.mdl等文件,复制、编辑和运行M文件以及装载MAT数据文件等。四、工作空间浏览器缺省情况下,位于MATLAB桌面左上方的后台,该窗口列出了MATLAB工作空间中所有数据的变量信息,包括变量名、大小、字节数等。在该窗口中,可以对变量进行观察、编辑、提取及保存。五、数组编辑器缺省情况下,不随操作界面的出现而启动,只有在工作空间浏览器中对变量进行操作时才启动。六、开始按钮缺省情况下,点击按钮会出现MATLAB的现场菜单。该菜单的菜单子项列出了已安装的各类MATLAB组件和桌面工具。七、M文件编辑器/调试器缺省情况下,不随操作界面的出现而启动,只有当进行“打开文件
4、”等操作时才启动。八、帮助导航/浏览器缺省情况下,不随操作界面的出现而启动,只有在特意选择或设置的情况下,才以独立交互界面的形式出现。该浏览器详尽展示了由超文本写成的在线帮助。1.4运行方式MATLAB提供了两种运行方式,即命令行方式和M文件方式。一、命令行运行方式可以通过在MATLAB命令窗口中输入命令行来实现计算或绘图功能。第63页/共63页例:已知矩阵A=,B=,完成矩阵求和运算A+B。解:在MATLAB命令窗口输入下述内容:>>A=[56;78];>>B=[12;34];>>C=A+B按下回车键后,在MATLAB命令窗口显示运行结果如下:C=68112二、M文件运行方
5、式命令行输入方式实际上也是MATLAB语言的一种程序编制方式,但这种方式只能编写简单的程序。若程序比较复杂,就应该把程序写成一个由多行命令组成的程序文件,即程序扩展名为.m的M文件,让MATLAB语言执行这个文件。在MATLAB命令窗口中选择菜单“File
6、New
7、M-File”,即可打开一个缺省名为Untitled.m的M文件编辑/调试器窗口。把程序输入后,选择菜单“Debug
8、Run”即可运行。M文件运行方式的优点是所编写的程序是以扩展名为.m的文件形式存储的,可调试,可重复运行,特别适合于求解复杂问题。1.5图形窗口在MATLAB命令窗口中选择菜单“File
9、New
10、F
11、igure”,或在命令窗口中输入“figure”或其他绘图命令,即可打开MATLAB的图形窗口。1.6帮助系统MATLAB的帮助系统包括命令行帮助、联机帮助和演示帮助。一、命令行帮助命令行帮助是一种“纯文本”帮助方式。利用“help”命令就可以获得命令行帮助。格式:help函数或工具箱名称二、联机帮助由帮助导航/浏览器完成。打开方法有:①在MATLAB命令窗口中运行命令“helpbrowser”或“helpdesk”。②在MATLAB桌面上,用鼠标左键单击工具栏帮助图标,或选择菜单“Help
12、MATLABHelp”。③在MATLAB各独立出现的交互窗口中,选择菜单“Help
13、
14、MATLABHelp”。三、演示帮助运行演示程序的方法有两种:①在MATLAB命令窗口中运行命令“demos”。②在MATLAB命令窗口中选择菜单“Help
15、Demos”。四、Web帮助官方网站:http://www.matworks.com中文论坛:http://www.ilovematlab.cn五、PDF帮助官方网站下载PDF帮助文档。1.7工具箱MATLAB的工具箱分为辅助功能型工具箱和专业功能性工具箱。一、控制系统工具箱第63页/共63页是专门对控制系统工程设计的函数和工具的集合。该工具箱主要
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