plc基础培训教材

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1、PLC编程理论与控制原理目录第一章PLC基本工作原理1一1基本原理31一2扫描原理31一3I/O映象区31—4输入输出操｛乍41一5中断处a4第二章PLC硬件结构2-1处理器单元52—2EEPROM存储模±夬62—3扩展单7G72一4手执式编程72—5安装设备一D1N道轨7第三章PLCI/O接口2—1电源电路的连接及性能81—2接i也83—3输入输tB3—4安装位置10第四章基本指令和基本逻辑说明11124-1基本逻辑指44-2基本逻辑指示说H月第五章PLC用户程序编程5-1完成一个用户程序的步:骤185—2梯形图（LAD）185—3扫描周爲月195—4

2、语句表（STL）19第一章PLC基本工作原理PLC(ProgrammableLogicController)是目前工控的主要工具，具有高可靠性、丰富的I/O接门模块、模块化结构、编程简单、安装维护方便、系统设计和调试周期短等特点。广泛应用于逻辑控制、计数控制、顺序控制、PID控制、数据处理、通信和联网等工业控制领域。1基本原理可编程序控制器要完成控制任务是在其硬件的支持下，通过执行反映控制要求的用户程序来完成的。这一点是和计算机的工作原理一致的，所以可编程序控制器工作的基本原理是建立在计算机工作原理之上的，其实质上也是一种计算机控制系统，只不过它具有比计

3、算机更强的与工业过程想连的接口，具有更适合用于控制要求的编程语言。可编程序控制器的CPU是采用按顺序逐条扫描用户程序的运行方式工作的，它的输入输出是在扫描到该I/O点时才读入开关信号或刷新输出信号，考虑到继电器控制装置中各类触点的动作时间一般在100MS以上，故可编程序控制器扫描用户程序的时间一般都小于100MS。2扫描原理可编程序控制器对用户程序的扫描不是执行一就结束，而是对整个程序一遍一遍不停的循环执行，直至停机.扫描周期的长短，首先与每条指令执行的时间长短有关，其次与所用的指令类型以及包含指令条数的多少有关。前者取决于机器的主频既时钟的快慢，机器选

4、定之后，主频也就却定了，后者取决于被控系统的复杂程度及编程人员的水平。3I/O映象区在PLC系统中，决定被控变量状态的逻辑关系组成因素多数来自生产现场。从现场采集这些信息的方式有两种。1）在程序执行中，需要某一信息，就到生产现场去采集该信息，米集到的信息是实时的，但米集时间内能略多。2）在每一循环扫描周期内，定时将所需要的现场有关信息采集到控制器中，存放在预先准备好的一定区域，即RAM的某一地址，称为输入映象区，输出映象区亦然。I/O映象区的建立，使系统工作变成一个采集控制系统;并使可编程序控制器工作时只和内存有关地址单元内所存信息状态发生关系，而系统输

5、出也只是给内存某一地址单元设定一个状态，因此，这时的控制系统已经远离实际控制对象，这一点为系统的标准化生产，大规模生产创造了条件。4输入输出操作PLC的工作方式是循环扫描执行用户程序，所建立的输入输出映象区，只是在扫描周期的适当时刻，在操作系统的组织下，将输入映象区信息全部倾卸给外设，同时也可以从外设读入信息。对一般的外设來讲，这种输入输出方式可以满足要求。但是PLC的功能在不断的扩展，特别是特殊模块、智能模块被当作I/O外设以及中断控制的利用等，对响应的及时性提出了新的要求。所以，输出交换正常的周期性输入信息就无法满足要求。系统的周期性扫描与外设希望的

6、及时响应矛盾的解决办法是设法将有关要输入或输出的信息分离出来，即这一部分信息的输入输出与系统CPU的周期扫描脱离，利用专门的硬件模块或通过软件利用专门指令去执行某一个I/O映象区的输入输出。所以，PLC的循环扫描工作方式对外设希望及时响应要求的实现有一定的困难。5中断处理PLC中断处理的特点：1）中断的响应是在系统循环扫描的各个阶段。系统在工作过程中，不仅对用户程序进行扫描，而且对输入、输出、通信模块和自诊断程序都实行循环扫描。所以，对中断的响应不仅仅在扫描用户程序阶段，而且在循环扫描的各个阶段。2）在PLC系统中，用户程序是循环扫描反复执行的。但是，对

7、于中断程序来说，只有中断申请被接受后中断程序被扫描一次。3）中断源排队的先后顺序，在PLC中，中断源的信息是通过输入点而进入系统的，中断源的先后顺序按照它们占用的输入点编号的前后顺序自动排队的。在PLC中，中断服务程序的编制与一般微机系统基本一致。但无中断嵌套关系，且中断服务程序执行的结果应尽快输出给外设。第二章PLC硬件结构PLC是以微CPU为中心的一个小型逻辑单元。其主要组成部分是由MCPU、CMOS—LSI、CMOS—1C、LS—TTL（Triacrelay）组成，其中内部还有DC24V电源。从PLC构成控制系统的方式来说，应包括下面几种部件。*基

8、本单元（处理器单元）*扩展单元*编程器单元*EEPROM存贮器模块*通信线缆1基