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1、《控制工程基础》实验指导书《控制工程基础》课程实验指导书24《控制工程基础》实验指导书实验一Matlab使用方法和程序设计一、实验目的1、掌握Matlab软件使用的基本方法；2、熟悉Matlab的数据表示、基本运算和程序控制语句3、熟悉Matlab绘图命令及基本绘图控制4、熟悉Matlab程序设计的基本方法二、实验内容：1、帮助命令使用help命令，查找sqrt（开方）函数的使用方法；sqrtSquarerootSyntaxB=sqrt(X)DescriptionB=sqrt(X)returnst
2、hesquarerootofeachelementofthearrayX.FortheelementsofXthatarenegativeorcomplex,sqrt(X)producescomplexresults.RemarksSeesqrtmforthematrixsquareroot.Examplessqrt((-2:2)')ans=0+1.4142i0+1.0000i01.00001.41422、矩阵运算（1）矩阵的乘法已知A=[12;34];B=[55;78];求A^2*B24《控制工
3、程基础》实验指导书解：输入命令：>>A=[12;34];B=[55;78];>>A^2*B显示结果：ans=105115229251（1）矩阵除法已知A=[231;657;918];B=[200;010;003];AB,A/B解：输入命令:>>A=[231;657;918];>>B=[200;010;003];>>AB,A/B显示结果：ans=0.9167-0.31940.66670.41670.0972-0.3333-1.08330.3472-0.3333ans=1.00003.00000.
4、33333.00005.00002.33334.50001.00002.6667（2）矩阵的转置及共轭转置已知A=[5+i,2-i,1;6*i,4,9-i];求A.',A'解：输入命令：>>A=[5+i,2-i,1;6*i,4,9-i];>>A.',A'显示结果：ans=5.0000+1.0000i0+6.0000i2.0000-1.0000i4.00001.00009.0000-1.0000i24《控制工程基础》实验指导书ans=5.0000-1.0000i0-6.0000i2.0000+1.0
5、000i4.00001.00009.0000+1.0000i（1）使用冒号选出指定元素已知：A=[346;157;672];求A中第3列前2个元素；A中所有列第2，3行的元素；方括号[]用magic函数生成一个4阶魔术矩阵，删除该矩阵的第四列解：输入命令：>>A=[346;157;672];>>A(1:2,3)显示结果：ans=67输入命令：>>A=[346;157;672];>>A(2:3,1:3)显示结果：ans=157672输入命令：>>magic(4)显示结果：ans=1623135111
6、0897612414151输入命令：>>A=magic(4);>>A(:,1:3)24《控制工程基础》实验指导书显示结果：ans=162351110976414153、多项式（1）求多项式的根（2）已知A=[1.2350.9;51.756;3901;1234]，求矩阵A的特征多项式;求特征多项式中未知数为20时的值；把矩阵A作为未知数代入到多项式中；解：（1）输入命令：>>p=[10-2-4];>>r=roots(p)显示结果：r=2.0000-1.0000+1.0000i-1.0000-1.00
7、00i（2）输入命令：A=[1.2350.9;51.756;3901;1234]显示结果：A=1.20003.00005.00000.90005.00001.70005.00006.00003.00009.000001.00001.00002.00003.00004.0000输入命令：>>poly(A)显示结果：ans=1.0000-6.9000-77.2600-86.1300604.5500输入命令：>>polyval(ans,20)显示结果：ans=7.2778e+004输入命令：24《控制工
8、程基础》实验指导书>>polyval(p,A)显示结果：ans=-4.672017.0000111.0000-5.0710111.0000-2.4870111.0000200.000017.0000707.0000-4.0000-5.0000-5.0000017.000052.00004、基本绘图命令（1）绘制余弦曲线y=cos(t)，t∈[0，2π]（2）在同一坐标系中绘制余弦曲线y=cos(t-0.25)和正弦曲线y=sin(t-0.5)，t∈[0，2π]解：（1）输入命令：>
