can总线分析工具kvaser canlib产品说明书

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1、CAN总线分析工具KvaserCANlib产品说明书CANlib软件开发组合-给你一个接入KVASER硬件平台的透明界面。CANlibSDK(软件开发组合)特点：支持下列编程软件:·MicrosoftVisualC++(也支持C语言)·BorlandC++Builder(以及旧BorlandC++compiler)-也支持C语言·BorlandDelphi(所有版本)·MicrosoftVisualBasic和VB.NET·MicrosoftC#·包括：·很多范例程序·调试你自己的使用CANking（免费的总线监测器）的CAN工具·

2、启动和参考文档·支持虚拟（无硬件）CAN通道，你可以用于测试或演示目的。现在就安装该虚拟驱动并体验一下。·包括最高16-bit(DOS,Windows3.x)支持PCcan系列板。·CANopenMasterAPI用于我们现有的所有硬件。用CANlib写的软件和我们现有的以及将来的硬件兼容。使用CANlib的应用项目可以用在另一个平台而不需要修改。应用支持：KvaserLAPcan系列KvaserLeaf系列KvaserMemoratorKvaserPCIcan系列KvaserPCcan系列KvaserUSBcan系列更多信息：·C

3、ANLIB3.8帮助(该帮助包含在CANLIBSDK中)·下载CANLIBSDK(包括文档，范例等等)·CANLIB结构一览CAN总线基本概念　　CAN是ControllerAreaNetwork的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信

4、”的需要，1986年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN通信协议。此后，CAN通过ISO11898及ISO11519进行了标准化，现在在欧洲已是汽车网络的标准协议。　　现在，CAN的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。CAN总线优势　　CAN属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。较之目前许多R

5、S-485基于R线构建的分布式控制系统而言，基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性：网络各节点之间的数据通信实时性强　　首先，CAN控制器工作于多种方式，网络中的各节点都可根据总线访问优先权（取决于报文标识符）采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据，且CAN协议废除了站地址编码，而代之以对通信数据进行编码，这可使不同的节点同时接收到相同的数据，这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强，并且容易构成冗余结构，提高系统的可靠性和系统的灵活性。而利用RS-485只能构成主从式结构系统，通信方式

6、也只能以主站轮询的方式进行，系统的实时性、可靠性较差；缩短了开发周期　　CAN总线通过CAN收发器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连，而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态，CANL端只能是低电平或悬浮状态。这就保证不会在出现在RS-485网络中的现象，即当系统有错误，出现多节点同时向总线发送数据时，导致总线呈现短路，从而损坏某些节点的现象。而且CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响，从而保证不会出现象在网络中，因个别节点出现问题，使得总线处于“死锁”状态。

7、而且，CAN具有的完善的通信协议可由CAN控制器芯片及其接口芯片来实现，从而大大降低系统开发难度，缩短了开发周期，这些是仅有电气协议的RS-485所无法比拟的。已形成国际标准的现场总线　　另外，与其它现场总线比较而言，CAN总线是具有通信速率高、容易实现、且性价比高等诸多特点的一种已形成国际标准的现场总线。这些也是目前CAN总线应用于众多领域，具有强劲的市场竞争力的重要原因。最有前途的现场总线之一　　CAN即控制器局域网络，属于工业现场总线的范畴。与一般的通信总线相比,CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。由于其良好

8、的性能及独特的设计，CAN总线越来越受到人们的重视。它在汽车领域上的应用是最广泛的，世界上一些著名的汽车制造厂商，如BENZ（奔驰）、BMW（宝马）、PORSCHE（保时捷）、ROLLS-ROYCE（劳斯莱斯）和JAGUAR（美洲豹）