吸板机使用说明书

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1、吸板机使用说明书重庆嘉腾机器人自动化有限公司联系电话：023-68275867传真：023-68275767邮箱：chongqing@jtrobots.com目录安全注意项……………………………………………………………31、技术参数………………………………………………………42、PLC端口定义…………………………………………………53、操作方法介绍…………………………………………………64、运行时的注意事项……………………………………………65、保养与记录……………………………………………………86、基本故障原因分析及解决方法………………………………97、保证和售后服务…………………………

2、……………………10安全注意事项为了安全使用本产品，请务必遵守一下事项。使用说明书中注意事项的标识和意义，如下述。警告一旦错误使用，极有可能导致死亡或者重伤等重大事故。注意一旦错误使用，可能会导致伤害或者出现物质损害。在某种情况下，可能会导致严重后果图案标识举例该标识表示危险、警告、提示请注意的内容。该标识表示禁止的行为。警告非设备维护人员，不得打开设备的前后门。设备运转时，不得将手伸入吸板机内部。请勿将与生产PCB无关的物料放入吸板机内部。不要用坚硬的物件去点击触摸屏。注意请勿在环境温度超过30°C的环境中使用。AGV即将到达吸板机位置处时不要将设备后门打开。在自动运行时请勿去更改参数。

3、对本机进行保养时，必须依照保养要领书，由具有专业知识者进行保养。1技术参数序号内容技术标准可选项备注1外形尺寸L1065*W700*H1240mm　　2输送PCB基板规格MAX:L400/W350mm　　MIN:L120/W90mm　　3PCB基板叠放高度50-300mm　小尺寸规格基板适当降低4上轨道面高度910±15mm　可调范围±15mm5下轨道面高度500±15mm　可调范围±16mm6X/Y定位精度±0.2mm　　7生产节拍8秒　　8净重185KG　　9电源规格1∅220V50/60HZ　　10功率0.2KW　　11空压0.4MP　　12控制系统三菱FX1N系列　　13控制界面维

4、纶通7"人机界面　　14无线通讯344MHZ　具备缺料自动呼叫功能15异常警报蜂鸣器/三色灯/人机界面异常履历　　　　　　　2PLC端口定义吸板机IO表输入定义Xn备注输出定义Yn备注紧急停止X00　料台上升/刹车Y00　启动X01　料台下降/刹车Y01　复位X02　输送1电机Y02　停止X03　输送2电机Y03　输送1有板X04　输送3电机Y04　输送1板到位X05　拍板气缸Y05　输送2有板X06　Y06　输送2板到位X07　吸爪升降气缸Y07　输送3板到位X10　吸板真空发生器Y10　料台升降上限X11　轨道开合气缸Y11　料台升降下限X12　AGV对照电源Y12　料台升降原点X13

5、　呼叫AGVY13　吸爪升降上限X14　三色灯（红）&蜂鸣器Y14　吸爪升降下限X15　三色灯（黄）Y15　开合原位X16　三色灯（绿）Y16　开合进位X17　　Y17　　上位要板X20　　　　AGV出发反馈X21　　　　料台升降下极限X22　　　　　X23　　　　　X24　　　　　X25　　　　　X26　　　　　X27　　　　3操作方法介绍3.1手动调试流程3.1.1清空输送2料台中的PCB；3.1.2依据PCB的规格，调节轨道的宽度和X轴拍板机构的固定座；3.1.3进入触摸屏【手动运转画面】，保证料台无板的前提下点击【料台上升】到上原点再点击【X/Y轴拍板】后将PCB放入输送2的料台上

6、让其与导柱面和挡板面靠齐，再微调轨道的宽度和X轴拍板机构固定座；调至完成的标准是：X/Y轴的拍板面与板的间隙在1~2mm左右；3.1.4调节吸爪升降气缸位置，使其位于PCB的中心位置处；3.1.5点击【吸爪下降】，调节吸爪位置；3.1.6点击【X/Y轴不拍板】后再点击【吸板】，检查吸板的稳定情况和吸到板感应信号【X23】；3.1.7点击【输送3夹紧】，再点击【放板】，将板输送到上位机处；3.1.8用几片板测试调试结果，如有掉板等现象请重新按以上步骤微调部分环节。3.2自动运行流程3.2.1进入【自动运转画面】，【清零】“实际产量”；3.2.2“工单设定”；3.2.3点击【自动模式】后再点击

7、【启动】；3.2.4当触摸屏中显示画面由【呼叫AGV】转化为【等待AGV】时，证明呼叫AGV已成功，AGV会自动将暂存机上已放置好的PCB运输到吸板机中。4运行时的注意事项4.1输送2料台不能放PCB在调试之前；4.2调节轨道宽度和X轴拍板机构后的空间要大于PCB的规格；4.3在调试中不能有干涉现象出现：如、梅花螺丝与调压阀，吸爪与轨道等；4.4吸住的板要平稳，不能出现吸到孔、吸到边等现象。4.5自动运行后不要将手、衣物