天津市空港经济区

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1、天津市空港经济区首届彼洋杯工业机器人应用大赛竞赛技术文件目录一、大赛名称2二、竞赛内容、形式和成绩计算2四、竞赛范围、比重、类型和其他3五、选手自带设备明细、大赛场地与设施6六、大赛时间安排与流程10八、评分标准制定原则、评分方法、评分细则及技术规范10九、大赛平台说明11十、安全保障12一、大赛名称2017年天津港保税区空港经济区“彼洋杯”工业机器人技术应用技能大赛。二、竞赛内容、形式和成绩计算（一）竞赛内容本次竞赛内容包含理论知识和实际操作两部分。（二）竞赛形式及名额工业机器人技术应用大赛为单人赛，各企业可选派3名选手参加职工组

2、比赛。参赛对象1.职工组在工业机器人应用企业或相关行业从事工业机器人应用与维护相关工作经历者。2.学生组技工学校与职业院校工业机器人应用与维护等相关专业的全日制在籍学生。（三）报名条件1.思想品德优秀；2.具备较高的工业机器人技术应用技能水平；3.学习能力较强，身体素质好；4.具备较好的心理素质和较强的应变能力。（四）成绩计算理论知识竞赛满分为100分，试题均为客观题，采用笔试方式实现，理论知识竞赛成绩按20%的比例折算计入竞赛总成绩。实际操作竞赛满分为100分，实际操作竞赛成绩按80%的比例折算计入竞赛总成绩。折算后的理论知识竞赛

3、成绩与实际操作竞赛成绩相加得出参赛选手竞赛总成绩，满分为100分。一、命题原则参考全国工业机器人技术应用大赛，在基本技能考核的基础上重点突出企业所需专业技能及新技术应用，体现现代制造技术与生产实际相结合的原则，突出职业能力考核。二、竞赛范围、比重、类型和其他(一)理论知识竞赛1.以工业机器人技术应用知识为主，机电一体化、工业自动化、电气自动化相关知识为辅。1)工业机器人技术工业机器人的发展概况、工业机器人的结构、工业机器人的运动学及动力学、直流伺服电动机驱动、步进电机和交流伺服电机驱动、工业机器人的控制、工业机器人的环境感觉技术、工

4、业机器人的编程、语言工业机器人系统、机器人的视觉传感系统、机器人的接近、力觉和压觉传感器。2)电工基础电学基本知识和基本技能、电气工程的基本理论。包括电工基础和电气测量两部分，重点为电工基础部分，包括直流电路、电磁学、交流电路、非正弦电路及过渡过程基本概念、常用电工仪表的基本结构原理及其使用方法。1)机械知识公差与配合、带传动和链传动、渐开线齿轮传动、定轴轮系、常用机构、轴承、联接、液压与气动基础等内容。2)机械制图投影几何的基本理论及制图的基本知识机械加工零件图和装配图的画法、工程制图的国家标准、尺寸公差、表面粗糙度的标注。标准件

5、简化画法和实物测绘方法。1.试题类型试题分为三种类型：单项选择题、多项选择题和判断题。2.竞赛时间理论竞赛时间为1小时。3.命题方式专家命题。4.考试方式采用笔试，答题卡答题。(一)实际操作竞赛实际操作竞赛以操作技能为主，安全文明生产在实际操作竞赛过程中进行考查，不再单独命题。1.竞赛范围与内容为全面考查参赛选手的职业综合素质和技术技能水平，实际技能操作竞赛包括基于工业机器人的典型应用和安全文明生产两部分，具体内容见表1。表1竞赛范围与内容序号内容说明1基于工业机器人的典型应用1.工业机器人坐标系选择及TCP标定；2.工业机器人示教

6、编程；3.工业机器人解码垛程序应用。2安全文明生产1.正确使用工具；2.符合工业机器人安全操作要求；3.保持工作区域内场地、材料和设备的清洁；4.良好的职业素养。实际操作部分由参赛选手按工作任务书的要求完成以下工作任务：1)六轴工业机器人的编程与调试根据任务书给定的示教及搬运任务，选手进行任务分析，编写基础轨迹程序以及搬运动作流程，对六轴工业机器人进行参数设定、程序编写、搬运任务操作调试等。1)工作效率考核根据任务书要求完成的任务进行工作效率的提升。2)次品率考核根据任务书要求完成的工作任务要减少次品的产生。1.比赛时间实操比赛总时

7、间为1小时。2.命题方式专家命题。一、选手自带设备明细、大赛场地与设施(一)选手自带设备明细序号名称说明1工具详见技术文件本条第（三）条2安全防护用具详见技术文件本条第（三）条(二)大赛场地1.大赛工位每个工位占地9m2，标明工位号，并配备大赛平台、工作准备台1张。2.赛场电源及气源序号名称提供单位1大赛平台天津彼洋2准备台天津彼洋3电源天津彼洋每工位提供独立控制并带有漏电保护装置的380V三相五线、220V单相三线两种电压的交流电源（三相、单相电源分别控制）和压力0.6～0.8Mpa的气源，供电和供气系统有必要的安全保护措施。1.

8、场地布局场地布局如图1所示图1单工位场地布局图(一)大赛设备1.大赛平台（详见技术文件第十条）大赛平台（由技术支持单位天津彼洋机器人系统工程有限公司提供的DS-RBES-01大赛用工业机器人标准教学工作站），平台由3D轨迹平台、六轴工