基于android平台的物流仓储叉车调度系统的设计

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1、基于Android平台的物流仓储叉车调度系统的设计　　传统仓储作业中，叉车完全由人工调派，管理人员无法获得叉车位置信息，调度效率低。为此，本文设计了一款基于Android平台的物流仓储叉车调度系统，由Android手机移动终端、服务器调度端、无线路由器三部分组成。该系统采用了基于Wi-Fi信号指纹的室内定位方法实现对叉车的实时定位。测试结果表明，该系统可以对实时显示叉车终端位置，并实现双向语音对讲，极大提高了调度效率。　　【关键词】物流仓储调度定位语音通信　　1引言　　近年来，我国仓储信息管理系统建设取得了快速发展，各种信息

2、技术被应用到物流仓储中，极大提高了仓储作业效率。例如王建维等设计了一种基于RFID的仓库管理系统，解决了传统仓库管理中存在的数据信息采集不够准确、自动化程度不高的问题。传统仓储作业在仓储货物分拣等过程中，通常仓库内部叉车的调度管理完全由人工实施，因其调度管理效率的低下，已经不能满足当今大型仓库管理快速、准确的要求。除调度和采集仓储信息外，管理人员无法实时掌握叉车作业情况，导致叉车利用不充分。这些因素成为制约企业发展的障碍。为了解决目前这种依靠人工调派而导致调度叉车效率低下，调派使用不够统筹合理，调遣速度不够快捷的被动局面，吴

3、方成等设计了基于GPS的港口叉车智能管理系统，但是GPS不适合室内环境。　　本文设计了一套针对室内物流仓储的叉车调度系统。系统需要按照仓库的面积布置相应数量的无线接入点（AccessPoint，AP），在仓库内的每辆叉车上安装智能终端，对智能终端进行实时定位。叉车在移动过程中，电脑端可以显示当前叉车的位置。工作人员可以根据现场叉车位置的情况，通过系统中的语音模块与叉车工作人员进行对话，完成相应的调度工作。该系统可以提高物流中心对叉车的管理效率，提高工人工作效率，增加企业收益。　　2系统总体设计　　本系统采用客户端和服务器端的

4、模式。客服端主要功能是采集Wi-Fi信号强度的数据并发送到服务器端、录音、发送、接收和播放音频消息；服务器端的功能是存储发送过来的Wi-Fi信号强度的数据、处理数据、进行实时定位显示、录音、发送、接收和播放音频消息。具体架构流程如图1。　　系统开发环境在装有win7操作系统的电脑上进行，安装Eclipse和MyEclipse，并配置好JDK和Tomcat。?稻菘獠捎糜扇鸬?MySQLAB公司开发的MySQL数据库管理系统。数据库管理工具是Navicat，它的设计符合数据库管理员、开发人员及中小企业的需要。实验场地环境如图2所

5、示。　　3系统实现　　3.1室内定位算法　　室内定位通过指纹定位的方式实现定位，其基本原理是利用Wi-Fi信号在不同位置的差异性，将空间上特定位置的Wi-Fi信号特征作为该位置的指纹，建立位置-指纹关系数据库，从而通过指纹比较的方式估计用户位置。　　指纹定位方法包含两个阶段：训练阶段和定位服务阶段。　　训练阶段，在所要定位的区域内，设立若干个参考点。一个参考点能建立一个相对应的Wi-Fi信号指纹，Wi-Fi信号指纹是该参考点采集到来自不同AP发射过来的Wi-Fi信号的大小的集合。　　3.2客户端设计　　客户端包含训练模块，登

6、录模块，语音收发播放模块，定位服务模块。每个模块设计成一个Fragment，使用AndroidFragment便于对每个模块进行独立控制。具体客户端的设计如图3。　　训练模块将采集到的参考点位置指纹和位置的编号采用HTTP的Post方法发送给服务器端。该模块扫描周围AP时，频率设定为4次/秒，主要用到的方法是ScanWi-Fi，能检测出周围所有AP的物理地址、名称和信号强度。扫描完毕后，对原始数据进行过滤，留下来的数据再处理，得到参考点指纹。训练结束后，对数据库中的参考点指纹分区域划分，用MATLAB处理得到区域指纹，把区域

7、指纹存在数据库中。　　登录模块主要是方便管理人员知道哪位工作人员在使用叉车。当工作人员使用定位服务时需要输入个人ID，再按一下登录按钮，该模块会将该员工ID传输给服务器界面，其中个人ID输入设定只允许输入阿拉伯数字。当工作人员不使用叉车时，按一下退出按钮，整个客户端结束工作。　　语音录制收发播放模块，整个流程如图1所示。该模块主要是方便工作人员和管理人员进行远距离沟通，当工作人员需要联系管理人员时，只需按一下客户端上的录音按钮，然后讲上一段话，再点击发送即可。录音用到audiorecord类，设置采样率为22.05kHz，脉

8、冲编码调制每个采样点为16位，以wave的格式保存所录制的音频。语音录制完毕，客户端将语音马上发送给服务器端，发送用到UDPClient类，考虑到手机端性能和UDP数据包允许的最大数据长度，将语音数据包分成若干份并以每50毫秒发送30K数据的速度发送。当管理人员需要联系工作人员时会发送过来