机械系统的运动简图

《机械系统的运动简图》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、机械设计基础主讲：刘建军复习内容构件是单元构件是独立的运动单元零件是的单元零件是制造的单元组成机器的运动单元是。7/8/20212机电学院预习什么是低副？常用的低副有哪两种类型？什么是高副？试举出两个常用的高副。一个做平面运动的自由构件具有几个自由度？平面机构自由度的公式是什么？平面机构自由度计算时要注意的三个特殊情况是什么？瞬心的定义是什么？机构的瞬心数的计算公式是什么？7/8/20213机电学院第一章机械系统的运动简图设计1－1运动副1－2机械系统的运动简图设计1－3机械系统具有确定运动的条件1－4速度瞬心的应用7/8/20214机电学院第一章机械系统的运动简图设计1．教学目标1)了解

2、机构的组成，搞清运动副、运动链、约束和自由度的概念；2)能绘制常用平面机构的运动简图；3)能计算平面机构的自由度；4)平面机构具有确定运动的条件。2．教学重点和难点1）机构的运动简图的绘制2）平面机构的自由度的计算。3）机构自由度计算中有关虚约束的识别及处理。7/8/20215机电学院用简单线条和符号来表示构件和运动副，并按一定的比例定出各运动副的相对位置，这种说明机构各构件间相对运动关系的简化图形称为机构运动简图。机械系统的运动简图设计是设计机械产品十分重要的内容，正确、合理地设计机械系统简图，对于满足机械产品的功能要求，提高性能和质量，降低制造成本和使用费用等是十分重要的。第一章机械系

3、统的运动简图设计7/8/20216机电学院构件和构件之间既要相互连接（接触）在一起，又要有相对运动。而两构件之间这种可动的连接（接触）就称为运动副。1.1.1运动副运动副：1－1运动副7/8/20217机电学院运动副元素－直接接触的部分（点、线、面）例如：滚动轴承、活塞与缸套、齿轮齿廓等。回转副移动副高副1.1.2自由度和运动副约束自由度：把构件相对于参考系具有的独立运动参数的数目称为自由度1－1运动副7/8/20219机电学院1.1.2自由度和运动副约束1－1运动副7/8/202110机电学院按两构件接触情况，常分为低副、高副两大类。1.低副两构件以面接触而形成的运动副。(1)转动副：

4、只允许两构件作相对转动，又称作铰链。a)固定铰链转动副.avi一、平面运动副1－1运动副7/8/202111机电学院b)活动铰链转动副1－1运动副7/8/202112机电学院(2)移动副：只允许两构件作相对移动。移动副活塞运动简图.swf1－1运动副7/8/202113机电学院7/8/202114机电学院2.高副两构件以点或线接触而构成的运动副。凸轮副1－1运动副7/8/202115机电学院齿轮副1－1运动副7/8/202116机电学院二、空间运动副若两构件之间的相对运动均为空间运动，则称为空间运动副。螺旋副球面副1－1运动副7/8/202117机电学院1-2机械系统的运动简图设计1.2.

5、1运动副及构件的表示方法1.构件构件均用直线或小方块等来表示，画有斜线的表示机架。7/8/202118机电学院2.转动副构件组成转动副时，如下图表示。图垂直于回转轴线时用图a表示；图面不垂直于回转轴线时用图b表示。表示转动副的圆圈，其圆心必须与回转轴线重合。一个构件具有多个转动副时，则应在两条交叉处涂黑，或在其内画上斜线。1-2机械系统的运动简图设计7/8/202119机电学院12二、运动副的表示方法（代号）7/8/202120机电学院3.移动副两构件组成移动副，其导路必须与相对移动方向一致。1-2机械系统的运动简图设计7/8/202121机电学院4.平面高副两构件组成平面高副时，其运动简

6、图中应画出两构件接触处的曲线轮廓，对于凸轮、滚子，习惯划出其全部轮廓；对于齿轮，常用点划线划出其节圆。1-2机械系统的运动简图设计7/8/202122机电学院机架AB机架和活动构件通过转动副联接机架和活动构件通过移动副联接1-2机械系统的运动简图设计7/8/202123机电学院两个活动构件联接1-2机械系统的运动简图设计7/8/202124机电学院两副构件(一个构件和两个外副)注：点划线表示与其联接的其他构件1-2机械系统的运动简图设计7/8/202125机电学院两副构件(一个构件和两个外副)1-2机械系统的运动简图设计7/8/202126机电学院偏心轮swf偏心轮.swfAB12BA2

7、11-2机械系统的运动简图设计7/8/202127机电学院三副构件(一个构件和三个外副)1-2机械系统的运动简图设计7/8/202128机电学院三副构件(一个构件和三个外副)1-2机械系统的运动简图设计7/8/202129机电学院1-2机械系统的运动简图设计7/8/202130机电学院1-2机械系统的运动简图设计7/8/202131机电学院原动机1-2机械系统的运动简图设计7/8/202132机电学院1-2机械系统的运动