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时间:2018-10-22
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1、【伺服驱动的工作原理】之电子齿轮比计数举例 1)已知条件如下: 伺服电机额定转速为:2000r/min 编码器每圈发出脉冲数为4096p/r PLC控制器输出的最高脉冲频率为100KHZ 伺服电机输出轴连接减速机构,输入转速:输出转速=4:1 求:PLC控制器输出分辨率(即脉冲当量)为0.1度/每个脉冲的电子齿轮比。 机械结构如下图所示: 2)计算说明: 当电子齿轮比为1:1时,伺服电机经减速机驱动工作台的分辨率为(即当前机构PLC控制器发出一个脉冲时,转盘转动的角度): (度/每个脉冲) 3)脉冲当量为0.1度/每个脉
2、冲的电子齿轮比: 式中:A为电子齿轮比的分子=1024 B为电子齿轮比的分母=225 4)PLC控制器输出最高脉冲频率为100KHZ时,伺服电机的转速: 伺服电机的转速=≈6667(r/min)>2000(r/min)额定转速 由于PLC输出100KHZ脉冲频率时,伺服电机的转速超过额定转速,所以PLC输出的脉冲频率必须加以限制为:≈30KHZ 式中C为PLC输出的上限脉冲频率为30KHZ。
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