误差补偿法进行剃齿刀齿形修形方法

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1、误差补偿法进行剃齿刀齿形修形的方法用误差补偿法进行剃齿刀齿形修形的方法本发明是一种用误差补偿法进行剃齿刀齿形修形的方法。该方法首先通过实测剃齿刀的跨棒高ＨＯＰ，求出剃齿刀实际的法向分圆弧齿厚＊↓［ｎ０］，再根据螺旋齿轮无侧隙啮合的关系公式，求解超越方程，从而精确求出了剃齿刀端面啮合角α↓［ｔ０］′和啮合线长Ｌ，保证了螺旋齿轮无侧隙啮合点曲率半径对应关系式（Ⅰ）的准确性；通过公式（Ⅱ）计算各点修行量；并将计算结果依次对应叠加到前一次修行曲线中。从而消除了影响修形曲线不准确的重要因素。本发明可将剃齿刀反复修形和试剃次数降低至２～３次。用误差补偿法进行剃齿

2、刀齿形修形的方法误差补偿法进行剃齿刀齿形修形的方法用误差补偿法进行剃齿刀齿形修形的方法本发明是一种用误差补偿法进行剃齿刀齿形修形的方法。该方法首先通过实测剃齿刀的跨棒高ＨＯＰ，求出剃齿刀实际的法向分圆弧齿厚＊↓［ｎ０］，再根据螺旋齿轮无侧隙啮合的关系公式，求解超越方程，从而精确求出了剃齿刀端面啮合角α↓［ｔ０］′和啮合线长Ｌ，保证了螺旋齿轮无侧隙啮合点曲率半径对应关系式（Ⅰ）的准确性；通过公式（Ⅱ）计算各点修行量；并将计算结果依次对应叠加到前一次修行曲线中。从而消除了影响修形曲线不准确的重要因素。本发明可将剃齿刀反复修形和试剃次数降低至２～３次。用误

3、差补偿法进行剃齿刀齿形修形的方法一种用误差补偿法进行剃齿刀齿形修形的方法，其步骤如下：　　　　１．０１、按剃齿刀（Ｏ↓［０］）工装编号和被剃齿轮（Ｏ↓［１］）零件编号标识相互啮合的一对剃齿刀和被剃齿轮，得出该剃齿刀和被剃齿轮的一个标识号，再实时检测该剃齿刀（Ｏ↓［０］）的跨棒高（ＨＯＰ）值，然后向计算程序中输入该剃齿刀（Ｏ↓［０］）和被剃齿轮（Ｏ↓［１］）的已知相关参数：　　　　剃齿刀（Ｏ↓［０］）的已知相关参数是：齿数Ｚ↓［０］、法向模数ｍ↓［ｎ］、分圆法向压力角α↓［ｎ］、分圆螺旋角β↓［０］、基圆螺旋角β↓［ｂ０］、基圆直径ｄ↓［ｂ０］、法向分

4、圆弧齿厚＊↓［ｎ０］，其中法向分圆弧齿厚＊↓［ｎ０］根据实时检测的剃齿刀跨棒高（ＨＯＰ）、量棒直径ｄ↓［ｐ０］、剃齿刀预磨削量△＊↓［０］和剃齿刀轴孔直径Ｄ↓［０］求出；　　　　被剃齿轮（Ｏ↓［１］）的已知相关参数是：齿数Ｚ↓［１］、法向模数ｍ↓［ｎ］、分圆法向压力角α↓［ｎ］、分圆螺旋角β↓［１］、基圆螺旋角β↓［ｂ１］、基圆直径ｄ↓［ｂ１］、法向分圆弧齿厚＊↓［ｎ１］、最小有效渐开线起始点曲率半径ρ↓［ｍｉｎ１］，剃齿超越量△ｌ；　　　　１．０２、用计算程序计算啮合线长Ｌ的精确值；　　　　１．０２１、根据已知的螺旋齿轮无侧隙啮合的关系公式（１），

5、求解剃齿刀端面啮合角α↓［ｔ１］′和被剃齿轮端面啮合角α↓［ｔ０］′：　　　　πｍ↓［ｎ］＝＊↓［ｎ１］＋＊↓［ｎ０］＋ｍ↓［ｎ］［Ｚ↓［１］ｉｎｖα↓［ｔ１］＋Ｚ↓［０］ｉｎｖα↓［ｔ０］－Ｚ↓［１］ｉｎｖα′↓［ｔ１］－Ｚ↓［０］ａｒｃｓｉｎα↓［ｔ０］′］　　（１）　　　　将剃齿刀端面啮合角α↓［ｔ０］′与被剃齿轮端面啮合角α↓［ｔ１］′的已知关系公式（２）代入公式（１）：　　　　α↓［ｔ１］′＝ａｒｃｓｉｎ（ｓｉｎα↓［ｔ０］′ｃｏｓβ↓［ｂ０］／ｃｏｓβ↓［ｂ１］）　　（２）　　　　则公式（１）成为剃齿刀端面啮合角α↓［ｔ０］′一个未知参数

6、的方程式，用牛顿叠代法解超越方程式（１），求出剃齿刀端面啮合角α↓［ｔ０］′的精确值，同时，根据公式（２）求出被剃齿轮的端面啮合角α↓［ｔ１］′的精确值；　　　　１．０２２、根据几何关系公式（３）计算啮合线长Ｌ的精确值：　　　　Ｌ＝１／２（ｄ↓［ｂ１］ｔｇα′↓［ｔ１］／ｃｏｓβ↓［ｂ１］＋ｄ↓［ｂ０］ｔｇα′↓［ｔ０］／ｃｏｓβ↓［ｂ０］）　　（３）；　　　　１．０３、验算剃齿刀（Ｏ↓［０］）的外圆直径是否满足正常啮合要求：　　　　１．０３１、实测剃齿刀的外圆直径ｄ↓［ａ０］，用已知公式（４）计算剃齿刀最大曲率半径：　　　　ρ↓［ｍａｘα０］＝＊＊

7、＊　　（４）　　　　１．０３２、根据已知公式（５）计算剃齿刀实际剃齿起始点的曲率半径值ρ↓［ｍｉｎ１］′：　　　　ρ↓［ｍｉｎ］′＝（Ｌ－ρ↓［ｍａｘα０］／ｃｏｓβ↓［ｂ０］）ｃｏｓβ↓［ｂ１］　　（５）　　　　１．０３３、验算ρ↓［ｍｉｎ１］′值是否满足公式（６）：　　　　ρ↓［ｍｉｎ１］′＝ρ↓［ｍｉｎ１］－△ｌ　　（６）　　　　如果未满足，需修磨剃齿刀外圆或齿厚，使ρ↓［ｍｉｎ１］′满足公式（６）。　　　　１．０４、用理论渐开线齿廓的剃齿刀试剃齿；　　　　１．０５、实测被剃齿轮的齿廓，并用理论渐开线齿廓与实测被剃齿轮的齿廓比较，给出第一次误差

8、报告；　　　　１．０６、根据第一次误差报告，确定被剃齿轮齿廓（４１）与理论渐开线齿廓（４０）的偏差位置点（Ａ