机械手毕业设计

《机械手毕业设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、今年以来我们在上级党组织的领导和区精神文明办的关心支持指导下坚持以邓小平理论和三个代表重要思想为指导认真落实科学发展观机械手毕业设计篇一：机械手毕业设计　　目录　　摘要..........................................................2　　ABSTRACT......................................................3　　第一章绪论....................................................4　　1.1机械手的概述.....

2、....................................................................................................4　　1.1.1机械手的简介...............................................................................................4　　1.1.2机械手的类型.............................................................

3、..................................4紧紧围绕中心工作以创建区级文明单位活动为载体切实加强思想道德建设和企业文化建设深入开展群众性的精神文明创建活动今年以来我们在上级党组织的领导和区精神文明办的关心支持指导下坚持以邓小平理论和三个代表重要思想为指导认真落实科学发展观　　1.2气动机械手的发展..................................................................................................6　　第二章机械手总体方案的设计........

4、.............................7　　2.1机械手的工作过程及控制要求.................................................................................7　　2.1.1机械手的基本结构.......................................................................................7　　2.1.2机械手的控制要求....................................

5、....................................................9　　2.2机械手的方案设计及其主要参数............................................................................10　　2.2.1机械手的主要类型和自由度选择..................................................................10　　2.2.2机械手的驱动方案设计紧紧围绕中心工作以创建区级文明单位活动为载体切实加强思想

6、道德建设和企业文化建设深入开展群众性的精神文明创建活动今年以来我们在上级党组织的领导和区精神文明办的关心支持指导下坚持以邓小平理论和三个代表重要思想为指导认真落实科学发展观...............................................................................11　　2.2.3机械手的控制方案设计...............................................................................11　　2.2.4机械手的手部结构....

7、..................................................................................11　　2.2.5机械手的主要参数.......................................................................................11　　第三章PLC的介绍与选择........................................13　　3.1PLC的特点.............................

8、............