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时间:2018-10-21
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1、指导教师:葛动员基于PLC的全自动气动钻床控制系统设计班级:机电2班学生:学号:0841127393内容:为提高生产效率和自动化程度,现设计一台基于PLC的全自动气动钻床,该机床能对工件进行快速定位,夹紧及钻削加工。我设计的全自动气动钻床通过气压传动来传递动力,通过PLC来控制机床动作。根据钻削加工要求,确定了自动钻床的实施方案,并完成气动系统和PLC系统的设计,且有一定量的机械设计方面内容。一、设计的内容二、论文的结构和主要内容第一部分绪论。这部分主要论述该设计的目的和意义,与设计的内容及目标。第二部分全自动钻床的总体设计方案。先分析了工艺路线。再分别确定执行
2、系统、传动系统、送料夹紧系统、控制系统的设计方案。第三部分自动钻床的气动系统设计。根据动作要求,选择气动元件,绘制气动系统回路原理图。第四部分自动钻床的控制系统设计。根据设计内容分别设计其硬件和软件系统,以及对PLC控制程序的模拟调试。三、自动钻床加工的工件及设计要求本文对普通台式钻床的自动化改造及设计是以加工一个14(钻床最大钻削直径)的偏心孔线的自动化改造为背景。三、自动钻床加工的工件及设计要求改造后的全自动钻床应满足以下设计要求(1)满足自动连续生产,且生产率为3个/分钟;(2)自动化改造应是机械、电子和气压的有机结合;(3)传动系统设计应包括切削力计算、
3、电动机的选择、传动装置设计等;(4)设计重点为钻床气动进给系统之进给气缸设计;(5)自动控制系统应以PLC与手动相结合的方式实现。六、传动系统方案设计七、机械设计部分切削力的计算:钻床转矩、轴向切削力轴的结构设计负载的分析与计算主轴花键的设计主轴电机的选择电机型号为:Y90L-4。其额定功率为1.5KW,满载转速1400r/min。V带传动设计八、钻床的气动回路设计该气压传动系统就是一个多气缸顺序动作控制的回路气动元件的型号:二位五通双电控先导式电磁阀:Q25D2C-15(广东肇庆方大有限公司)单向节流阀:KLA—L10(广东肇庆方大有限公司)快速排气阀:KP-
4、L10(广东肇庆方大有限公司)消音器:SMC型号规格为AN00的消音器二联件:无锡市华通气动制造有限公司生产的499.222该气压控制回路图的特点:1)全部采用电磁换向阀的换向回路,有利于系统的电气控制。2)各换向阀排气口均安装了消声器,以减少噪声。3)送料、夹紧和钻削机构均采用单向节流阀调节流量或速度,结构简单,操纵方便。4)系统采用快速排气阀使气缸的排气不用通过换向阀而快速排气,加速了气缸往复运动速度,缩短了工作周期。5)钻削缸采用行程阀来实现快进与工进的转换,不仅简化了电路,而且使动作可靠,换接精度亦比电气控制式高。九、钻床的PLC控制系统设计PLC硬件系
5、统设计1、PLC选型:三菱公司生产的PLC作为气动钻床的控制器。它包含16个输入继电器和16个输出继电器2、PLC的硬件接线图九、钻床的PLC控制系统设计顺序功能控制图九、钻床的PLC控制系统设计控制系统梯形图该程序采用STL指令的设计方法。STL指令是FX2N系列PLC为编制顺序控制程序而专门设计的步进梯形指令,步、转换和动作是组成SFC的3大要素。STL指令的操作元件是编号S0-S499的状态寄存器(S0-S9用于初始步)。转换条件满足时,代表下一步的状态寄存器被置位,代表当前步序的状态寄存器自动复位。九、钻床的PLC控制系统设计PLC控制系统指令表程序九、
6、钻床的PLC控制系统设计PLC控制程序的调试调试中使用的是三菱公司的SWOPC-FXGP/WIN-C软件十、钻床的PLC控制系统设计十、钻床的装配图十一、设计的小结本次设计的钻床通过气压传动传递动力,采用PLC对气动钻床的动作进行空控制,既发挥了气压传动安全、廉价、无污染等优点,又使得控制方便,结构简单,可靠性高。通过二者的结合,方便实现了钻床的自动加工,因此在实际工程中有一定的指导意义。本篇论文已经完成,但还有许多地方需要改进,但总的来说,这次设计的内容,贯穿了我大学四年学习的基本专业学科,不仅巩固了我所学过的知识,还扩大了我的知识面。同时掌握了绘图中的一些技
7、巧,提高了熟练度和在设计过程中培养了我查阅资料的能力。对我来说有一个很大的帮助,使我受益良多。谢谢老师的批评指正!!
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