s120单传培训 第1章 电气传动系统的组成

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1、第1章电气传动系统的组成一、电动机的基本知识1.1异步交流电动机是怎样转起来的?异步交流电动机分定子和转子两个部分；定子的铁心里放置的是三相绕组，把三相交流电通到三相绕组，就产生旋转磁场；转子绕组因切割旋转磁场的磁力线而产生感应电动势和电流,转子电流又和旋转磁场相互作用而产生电磁力和电磁转矩,使转子旋转。1.2异步交流电机的铭牌参数1电机型号YTSP112M-4YTSP:电机型号；112M：机座号；4：4极电机2电机额定功率4kW3电机额定电压380V4电机额定电流9A5电机额定频率50Hz6电机接线方法Y形7定额S1电机工作制：S1连续工

2、作制8电机额定转矩电机额定转速25.4N.m1437r/min9恒转矩范围3-50Hz电机的运行方式恒功率范围50-100Hz10绝缘等级F11防护等级IP4412电机重量44kg型号：表示电动机的系列品种、性能、防护结构形式、转子类型等产品代号；电机额定功率：表示额定运行时电动机轴上输出的额定机械功率，单位KW或HP，1HP=0.736KW；电机额定电压：直接到定子绕组上的线电压（V），电机有Y形和△形两种接法，其接法应与电机铭牌规定的接法相符，以保证与额定电压相适应；　　电机额定电流：电动机在额定电压和额定频率下，并输出额定功率时定子绕

3、组的三相线电流；　　电机额定频率：指电动机所接交流电源的频率，我国规定为50HZ±1　　电机额定转速：电动机在额定电压、额定频率、额定负载下，电动机每分钟的转速（r/min）；　电机额定转矩：在额定电压下、额定负载下，电动机转轴上产生的电磁转矩T（N.m)。　工作定额：指电动机运行的持续时间；　　绝缘等级：电动机绝缘材料的等级，决定电机的允许温升。表3：电动机常用绝缘材料的等级级别极限工作温度级别极限工作温度级别极限工作温度级别极限工作温度E120℃B130℃F155℃H180℃额定负载（额定状态）：可以这样理解，就是电机输出轴所连接的机械

4、负载和电机标牌标定的输出功率相同（负载功率=电机额定功率），这样的负载，称为额定负载。或也可以这样理解：给电机加上额定电压，能够使电机的电流为额定电流的负载就是额定负载。1.3电机学里面的几个重要公式：定子旋转磁场的转速，常称为同步转速；转子转速与同步转速之差成为转差(转子转速始终低于同步转速)；转差与同步转速之比，称为转差率。电机转速：n=（其中n是转速r/min；=50Hz；s是转差率,p是极对数。）电磁转矩:T=（T是电磁转矩；P是电机功率；n是电机转速）电机功率:P=1.732*U*I*COS表1：不同磁极对数电动机的转速、转差与转

5、差率极对数极数同步转速电机转速转差转差率p2pn0△ns备注（kW）12300029001000.0335.5～7.52930700.02311～18.52970300.0145～1602415001460400.02711～151470300.0218.5～301480200.01337～315361000960400.043～5.5970300.037.5～30980200.0237～25048750720300.044～7.5730200.02711～30740100.01337～200电动机的容量（额定功率）中，包含着转速的因素。所

6、以容量相同的电动机，其额定转矩因磁极对数的不同而各异。表2：不同磁极对数的75kW电动机的额定转矩磁极对数磁极数同步转速（r/min)额定转速（r/min)额定转矩（N.m)12300029702412415001480484361000980731487507409681.4齿轮箱的作用（为什么不能随便甩掉齿轮箱）假设电动机数据:7.5kW,1440r/min,15.4A；实测电流12.3A。实际负荷率：=0.8电机额定转矩为T===50（N.m)齿轮箱的传动比λ=5，故负载转速为nL===288(r/min)；根据能量守恒原理，=，则负

7、载轴上得到的转矩为TL0=TM=TMλ=50*5=250（N.m)负载的实际转矩为TL=0.8*250=200（N.m)从上面可以看出:齿轮减速箱在降低输出轴转速的同时，把输出轴上的转矩放大了。能否拖动负载的关键，要看电磁转矩的大小。电磁转矩〉负载转矩：负载加速运行；电磁转矩=负载转矩：负载恒速运行；电磁转矩<负载转矩:负载减速运行。1.5异步电机的机械特性：在电力拖动里，描绘电动机带负载能力的是机械特性曲线。所谓带得动，就是说电动机产生的电磁转矩能够克服负载阻转矩以一定的转速稳定运行。三相异步电动机的机械特性是指在电动机定子电压、频率以及

8、绕组参数一定的条件下，电动机电磁转矩与转速的关系。所以机械特性的函数关系是n=（T），横坐标是转矩，纵坐标是转速。机械特性有硬和软之分，负载转矩增大后，转速下降较少者，称为硬机械