复习题(已整理)

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1、机构1.组成机构的要素是       和       ;构件是机构中的       --------单元体。2.机器和机构的主要区别在于                     。3.平面运动副的最大约束数为  ,最小约束数为  。4.机构中的运动副是指                     。5.机构中的虚约束,如果制造、安装精度不够时,会成为真约束。----------()6.当机构的自由度>0,且等于原动件数,则该机构即具有确定的相对运动。()7.任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组

2、组成的。()8.机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间   产生任何相对运动。(A)可以;(B)不能9.原动件的自由度应为       。(A)-1;(B)+1;(C)010.基本杆组的自由度应为       。(A);(B)+1;(C)。11.计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度就会  。(A)增多;(B)减少;(C)不变。12.画出图示机构的运动简图。13.在图示家用缝纫机的送布机构中,由缝纫机传动带驱动等宽凸轮1绕轴A转动,构件5是送布牙,导杆9可绕轴J摆动,扳动导杆9,使其处于不同位置,可

3、实现倒、顺方向送布以及调节送布距离(即缝线的针距)。试计算该机构的自由度。若含复合铰链、局部自由度或虚约束,应明确指出。14.计算图示机构的自由度,拆杆组并确定机构的级别,如有复合铰链、局部自由度和虚约束,需明确指出。画箭头的构件为原动件。图中DEFG。运动1.当两个构件组成移动副时,其瞬心位于                         处。当两构件组成纯滚动的高副时,其瞬心就在             。当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时,可应用       来求。2.3个彼此作平面平行运动的构件间共

4、有     个速度瞬心,这几个瞬心必定位于        上。含有6个构件的平面机构,其速度瞬心共有     个,其中有   个是绝对瞬心,有    个是相对瞬心。3..速度瞬心是两刚体上      为零的重合点。4.画出图示机构的全部瞬心。摩擦1.在滑动摩擦系数相同条件下,槽面摩擦比平面摩擦大,其原因是                                          。2.设螺纹的升角为,接触面的当量摩擦系数为,则螺旋副自锁的条件是     。3.在机械中阻力与其作用点速度方向        。

5、A).相同;B).一定相反;C).成锐角;D).相反或成钝角。3.在空气压缩机工作过程中,气缸中往复运动的活塞受到压缩空气的压力,此压力属于     。A)驱动力;B)生产阻力;C)有害阻力;D)惯性力。4.在带传动中,三角胶带作用于从动带轮上的摩擦力是属于     。A)驱动力;B)有害阻力;C)生产阻力;D)惯性力。5.考虑摩擦的转动副,不论轴颈在加速、等速、减速不同状态下运转,其总反力的作用线     切于摩擦圆。A)都不可能;B)不全是;C)一定都。6.反行程自锁的机构,其正行程效率     ,反行程效率 

6、    。A)B)C)D)7.在其他条件相同的情况下,矩形螺纹的螺旋与三角螺纹的螺旋相比,前者     ¡A)效率较高,自锁性也较好;B)效率较低,但自锁性较好;C)效率较高,但自锁性较差;D)效率较低,自锁性也较差。8.图示铰链四杆机构,在铰链B、C处的细线大圆为该处之摩擦圆。为驱动力矩,为生产阻力。试画出在图示位置时,连杆2所受力的作用线及方向。机械平衡1.研究机械平衡的目的是部分或完全消除构件在运动时所产生的          ,减少或消除在机构各运动副中所引起的     力,减轻有害的机械振动,改善机械工作

7、性能和延长使用寿命。2.只使刚性转子的          得到平衡称静平衡,此时只需在    平衡平面中增减平衡质量;使          同时达到平衡称动平衡,此时至少要在     个选定的平衡平面中增减平衡质量,方能解决转子的不平衡问题。3.当回转构件的转速较低,不超过               范围,回转构件可以看作刚性物体,这类平衡称为刚性回转件的平衡。随着转速上升并超越上述范围,回转构件出现明显变形,这类回转件的平衡问题称为     回转件的平衡。4.机构总惯性力在机架上平衡的条件是          

8、     。5.不论刚性回转体上有多少个平衡质量,也不论它们如何分布,只需要在任意选定两个平面内,分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。-------()6.图示一圆柱凸轮。设该凸轮的材料均匀,制造精确,安装正确,则当它绕AA轴线转动时,是处于    状态。7..机械平衡研究的内容是     A)驱动力与阻力间的平衡B)各构件作用力间的平衡C)惯性力系间的平衡

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