汽车制动试验台控制系统设计毕业论文.doc

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1、北京工商大学毕业论文（设计）汽车制动试验台控制系统设计毕业论文目录摘要1Abstract2目录3第一章绪论11.1本文研究的目的及意义11.2ABS系统的技术水平及功用11.2.1ABS的基本组成及其工作过程11.2.2汽车ABS系统的发展21.2.3ABS系统的功用31.3汽车ABS制动检测技术现状与研究状况41.4本课题研究的内容5第二章汽车ABS制动试验台的原理与设计72.1汽车ABS试验台工作原理72.2汽车ABS检测试验台的结构组成72.3汽车ABS检测试验台检测过程91．当车辆行驶到试验台上后，由到位光电开关检测车辆是否到位。如果已经到位，则向计算机传送到位信号，计算机收到信号后

2、，控制举升器下降，并向变频器发送信号，变频器驱动电动机开始启动，带动主动轴旋转，主动轴，通过磁粉离合器带动主动滚筒、车轮、从动滚筒旋转。92.4汽车ABS检测试验台的设计9第三章汽车制动试验台测控系统的硬件设计123.1制动测控系统的总体设计123.2虚拟仪器测控系统的硬件构成133.2.1数据采集卡的选择133.2.2板卡的驱动程序设计163.2.3传感器的选择173.3信号量的换算20北京工商大学毕业论文（设计）1．预定参数203.4模拟工作板的制作213.4.1工作板的组成213.4.2工作板制作过程22第四章汽车制动试验台控制系统的软件设计284.1汽车制动试验台控制系统软件的选择2

3、84.2虚拟仪器的概述284.2.1虚拟仪器的概念284.2.2虚拟仪器的特点294.3控制系统软件的总体设计294.4ABS制动试验台控制系统软件设计过程304.4.1数据采集卡的驱动方法314.4.2进入系统界面314.5.数据采集模块324.5.1AD信号采集324.5.2AD信号采集模块的前后面板设计384.5.3本试验台控制系统的DA数据采集前后面板的设计444.5.4本试验台控制系统的DO开关量输出的前后面板设计444.5.5本系统的预定参数454.6数据存储与读取模块的前后面板设计454.7数据分析与显示模块464.8本制动试验台测试系统控制流程图设计小结47第五章控制系统调试

4、与试验分析495.1验证495.2调试程序515.3汽车制动试验台控制系统测试过程52第六章控制系统设计中遇到的主要问题及解决方法57第七章总结与展望617.1工作总结617.2工作展望62北京工商大学毕业论文（设计）致谢63参考文献64附录A66附录B72北京工商大学毕业论文（设计）汽车制动试验台控制系统设计第一章绪论1.1本文研究的目的及意义随着现代科学技术的飞速发展，特别是计算机技术的突飞猛进，汽车检测技术也在飞速发展，各种先进的仪器设备已广泛应用于对汽车的不解体检测。近年来，随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高，汽车检测的重要性表现得越来越明显[2]。防抱制动系统(Anti-loc

5、kBrakingSystem,后文简称ABS)是现代汽车提高主动安全性的主要技术[1][2]。随着汽车行驶速度的提高，道路行车密度的增大，对于汽车行驶安全性能的要求也越来越高，汽车防抱死控制系统就是在这种要求下产生和发展的。装有ABS的汽车，在制动时可以极大地提高汽车制动过程中的操纵稳定性，从而在一定程度上保障了行车安全性。然而，随着车辆的使用以及其它一些因素都可能导致汽车ABS工作性能下降或失灵，给车辆的安全行驶带来了隐患。因此，这就需要对在用车辆的ABS进行检测，及时发现其缺陷，进行维修或更换，以避免因此而发生交通事故及财产损失[1]。1.2ABS系统的技术水平及功用1.2.1ABS的基

6、本组成及其工作过程ABS通常由车轮转速传感器、制动压力调节装置、电子控制装置和ABS警示灯等组成，在不同的ABS系统中，制动压力调节装置的结构形式和工作原理往往不同，电子控制装置的内部结构和控制逻辑也可能不尽相同[1]。典型ABS的系统构成如图1.1所示。图1.1ABS系统构成图汽车ABS85北京工商大学毕业论文（设计）的基本工作过程是：汽车在制动过程中，车轮转速传感器不断把各自车轮的转速信号及时输送给ABS的电子控制装置（ECU），电子控制装置根据设定的控制逻辑对转速传感器输入的信号进行处理，计算汽车的参考车速、各车轮速度和减速度，确定各车轮的滑移率。如果某个车轮的滑移率超过设定值，电子控

7、制装置就发出指令控制液压调节器，使该车轮制动轮缸中的制动压力减小；如果某个车轮的滑移率还没达到设定值，电子控制装置就控制液压调节器，使该车轮的制动压力增大；如果某个车轮的滑移率接近于设定值时，电子控制装置就控制液压调节器，使该车轮制动压力保持一定。从而使各个车轮的滑移率保持在理想的范围之内，防止车轮完全抱死。各种ABS的结构形式和工作过程并不完全相同，但都是通过对趋于抱死车轮的制动压力进行自适应循环调节，来防