在多处理器及多刀片式环境中用linux和ose实现实时性能和高可用性

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1、在多处理器及多刀片式环境中用Linux和OSE实现实时性能和高可用性

2、第1图1：Linux和传统RTOS性能比较。而OSERTOS则能为分布式的、有存储器保护的实时系统提供功能强大且直观的编程范例，以及一种成熟的、先进的高可用性架构。OSE还可支持包括DSP在内的各种硬件平台。与Linux相比，在深度嵌入式领域以外，OSE只有数量有限的第三方软件组件。虽然OSE已经针对性能、确定性、占用存储空间和系统资源保护进行了设计优化，但开发者仍需具备RTOS及嵌入式系统开发经验才能最大程度地发挥OSE的潜力，而且用RTOS来开发嵌入式应用中非实时部分的成本可能

3、较高。设计人员的两难处境在许多复杂的多处理器或多刀片式环境中，例如蜂窝基站或电信及网络管理设备，无论是硬件还是软件，都有很严格的实时要求。系统的其他部分可能具有与传统桌面应用关系更为紧密的功能。标准软件产品可以满足其中某些要求。在这样的系统中，设计者必须在以下几种方案中做出选择：选择一种RTOS并为系统中的非实时部分编写定制软件。该RTOS可使系统高效地运行，但对于非实时操作而言，软件开发成本可能会很高；采用带有实时扩展的Linux。与使用RTOS相比，有实时要求的部分很可能较难开发，而且在性能及可预测性方面存在风险。对于含有数字信号处理器(DSP)

4、的节点更是如此，在这些方面实时性是个问题，对存储空间的需求也是一个需要考虑的重要因素；第三种方法是结合上述两种操作系统的优势，在最适合的地方使用RTOS，而在最合理的地方使用Linux。但此方案的缺点是系统将会变得更加复杂。OSE/Linux混合方法混合操作系统已被证明是最佳的解决方案，尤其对于多CPU系统。Linux加上OSE实时操作系统可弥补其他两种方法的缺陷。与Linux相比，OSE已经针对高可用性、高可靠性分布式通信系统进行了优化。它接管了要求实时性能的任务，以及不适用Linux的部分。通过采用高级通信技术，OSE简化并减少了软件开发工作。O

5、SE的异步消息传递特性允许应用程序通过API在OSE或Linux上运行。异步消息传递功能简单且直观，甚至可用于复杂的多操作系统应用，并能为多内核及分布式多处理器嵌入式系统提供一个概念性的“网关”。对于多处理器或多板上的任务间通信，这是首选技术，因为它能实现发送方与接受方之间的透明传输，而且比其他方法更加安全可靠。可靠的任务间通信机制OSE的消息传递机制采用一种称为OSELinkHandler(OSE链接处理器)的程序，在带有多个节点的系统(其中每个节点都拥有自己的操作系统)中透明地工作。OSELinkHandler可同时支持可靠与非可靠通信链接，它是

6、高可用性系统中的重要组件。它支持“服务发现”，即远端进程和任务、节点以及通信链接的动态发现，并对其进行监视，向系统提供即时故障通知。500)this.style.ouseg(this)">图2：OSE网关实现了OSE与Linux之间的桥接。OSE还支持冗余节点和通信链接。一旦发生故障，有关各方都会立即得到通知，以便它们能迅速采取适当行动，包括以一种透明应用的方式切换到备份资源。OSE还支持物理互连媒介，并能适合任何协议，因此可以为CPU间通信提供一种单一软件模型。LinkHandler也能用于OSEDSP节点。这极大地简化了异构系统软件设计。Linu

7、x与OSE的桥接OSE网关是一个集成API，它可以桥接两种操作系统，能将OSE的实时能力带给Linux。OSE网关使得采用Linux和采用OSE的开发人员能够共享信息及概念，并能为异构系统提供一个用于通信及监视的可靠架构。OSE网关还能为开发者提供一组API，Linux应用可通过这些接口与运行OSE的系统中的设备进行通信，反之又能为系统管理、故障通知、故障切换、动态发现及热插拔提供切实的服务。这些虽然不是标准的Linux功能，但可被运行在Linux上的C代码调用。这样Linux就能获得这些特性而不必加载到操作系统中。不同的操作系统已经在机箱系统中共存

8、多年，它们通过TCP/IP或其他方式通信。OSE网关提供一种完全不同的、更加先进的通信方法。它允许Linux宿主机利用在主机上运行的OSE的专用服务，使Linux宿主机能将OSE分布式处理与功能映射到Linux范围内，以便Linux充分利用OSE的处理器间通信(LinkHandler)模型。完整的软件开发平台为实现RTOS/Linux方法，EneaEmbeddedTechnology与MetroCreationSuite(平台创建套件)、CodeTEST分析工具、PoentSuite(Orchestra应用开发套件，ADS)可满足应用开发人员所有的需

9、要，从OSERTOS、OSE网关、OSE软环境、Polyhedra数据库直到用于应用级调试的MetroCre