浅谈gps动态测量技术

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1、浅谈GPS动态测量技术：本文叙述了GPS动态测量技术（RTK）的基本工作原理，并对GPS动态测量技术在存在的优越性和不足分别进行分析，使得在实际工作中发挥测量技术的优点并考虑其不足，提出更好的技术方案。　　关键词：RTK；动态测量；优劣性　　引言　　随着全球定位系统（GPS）技术的快速发展，RTK（RealTimeKinematic）测量技术也日益成熟，RTK测量技术逐步在测绘中得到应用。RTK测量技术因其精度高、实时性和高效性，使得其在城市测绘中的应用越来越广。实时动态测量技术，这是一种新的常用的GPS测量方法，是以载波相位观测量为根据地实时差分GPS测量技术，以前的静态、快速静态

2、、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，是GPS技术发展中的一个新的突破，具有定点速度快，误差不积累，节省人力，作业效率高等特点，广泛应用于工程测量，地形测图以及图根控制等测绘领域。虽然RTK定位的测量精度可达厘米级，并且置信度可以达到99.9%，但RTK毕竟与静态测量或快速静态测量不同，RTK需要通过初始化过程在野外实时计算出整周未知数。由于初始化过程中存在各种误差，例如数据链传输过程中外界环境电磁波影响产生的误差甚至错误，实际观测中有可能会导致整周未知数虽然求解出来了，但求解答结果不可靠或不正确，因此，和GPS静态测

3、量相比，RTK测量更容易出错，必须通过对RTK测量成果进行质量控制，才能确保观测到成果精确可靠。　　1.GPS动态测量技术的工作原理　　GPS动态测量技术（RTK）的基本工作原理可分为两部分阐述。　　1.1实时载波相位差分　　众所周知，我们在进行GPS定位时，会受到各种各样的因素的影响，为了得到更精确的数据消除误差源，必须将两台以上的GPS接收机同步工作，GPS静态测量是将各个接收机独立工作观测，并使用处理软件进行差分解算。在RTK测量单方面来说，仍然是差分解算，但这是实时的差分计算。所以说，两台接收机（一台流动站，一台基准站）都在观测卫星数据，同时，基准站也通过接收机发射电台，把所

4、接收到的载波相位信号或载波相位差分改正信号发射出去；那么，流动站同时接收卫星信号和电台接收机准站的电台信号；在这两信号的基础上，流动站的固化软件便可以实现差分计算，从而可以精确地定出基准站与流动站的空间相对位置关系。　　1.2坐标转换　　空间相对位置关系不是我们要的最终值，因此还有一步工作就是把空间相对位置关系纳入我们需要的坐标系中。GPS直接反映的是左右，大大的减少了设点需求和测量仪器的搬迁次数，且操作人员少，只需一人，坐标生成速度快，劳动强度低，成本低，效率高。　　2.3操作简单，容易方便，处理数据能力强。只需进行简单的参数设置，移动站便可边走边测得坐标或进行工程放样。数据处理、

5、转换、输入、输出和储存能力强，并能方便、迅速地与全站仪、计算机等进行数据通信。　　2.4不受传统测量通视条件的限制，RTK技术对两点间的光学通视没有要求，只要求满足对天基本通视和电磁波通视，所以，跟传统的测量比，RTK技术所受的外界条件的影响和限制相对来说要小很多，传统测量因地形复杂、地物障碍等因素不能正常通视地区，对RTK来说，只要能满足其基本工作条件，它都能进行作业。　　2.5自动化、集成化程度高，测绘功能强大。RTK能使用各种测绘的内、外作业，流动站利用软件控制系统，不用人工去操作就可自动实现多种测绘功能，大大减少了辅助测量工作，降低人为误差，确保作业精度。　　3.RTK测量技

6、术存在的不足　　RTK测量技术目前已经成为测量界最常用的工具。但是它并不是能胜任所有的测量工作，它也有很多的局限性，影响GPS动态测量技术主要有如下几个方面：　　3.1高程异常问题　　RTK作业模式对高程的转换要求必须精确。但是我国现有的高程异常图存在误差，尤其是在山区，误差更大，甚至在有些地区还没有。这就加大了GPS大地高程转换至海拔高程工作的困难，精度也变得不均匀。　　3.2数据链传输过程中的干扰　　数据链传输过程中会受到障碍物和高频信号源的干扰，在山区和城市楼房密集区数据链传输信号常会受到限制，使得信号在传输过程中大大衰减，严重影响到作业的半径和作业的精度。　　3.3多路径效应

7、的问题　　多路径效应是RTK定位测量误差中最严重的一种误差，在一般的情况下，多路径误差可达在1～5cm，而且多路径误差的大小会发生周期变化，一般以5～20min为周期。同时多路径效应的问题也是GPS静态技术所面临的问题。　　3.4检测环境的影响　　在中午电离层的干扰大，共用卫星数较少，GPS常会出现连接不到所需卫星的情况，故导致长时间不能初始化，有时还会直接导致不能进行初始化，进而不能进行动态测量。另外，RTK信号还受其他干扰源的影响，如电视台、反射物、无