02-飞马智能航测遥感系统数据处理流程20180518

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1、飞马智能航测/遥感系统使用培训-数据处理深圳飞马机器人科技有限公司处理流程1、控制点布设:F1000F200的控制点布设方法2、智检图：利用机载POS进行快速质检3、智理图：F200/F2000差分解算：rt27格式转换，差分解算F300差分解算：GNS文件转换，ATOM转换，RINEX完整性检查，差分解算D200差分解算：GNS文件转换，RT27格式转换，差分解算4、参数转换：将解算后的高精度pos转换为平面坐标系，保证与控制点坐标系相同5、智拼图：初始解算，刺控制点，控制点解算，空三精度检查，输出测图工程，D

2、OM出图一、控制点布设（1）F1000根据无人机获取数据分辨率高、重叠度大的特点，结合实际生产经验，对F1000的大比例尺测图控制点布设方案建议如下：测图比例尺像控点数量（个/平方公里）平地丘陵/山地1:5005~67~81:100023~41:200012注：表中控制点布设方案为经验值，实际工程中应根据成图比例尺、地面分辨率、测区地形特点、摄区的实际划分、图幅分布等情况全面进行考虑，根据具体情况选择最优实施方案。如果测区面积太小控制点不足10个点，按最少10个点布设1、面状区域控制点布设建议（适用于所有比例尺、分

3、辨率需满足比例尺要求）常规面状测区，按飞行架次进行控制点布设，相邻测区间需有公共控制点。①对于一般矩形区域，控制点按3行2列布设，共6个控制点，如下图所示：F200采用双频差分GPS，PPK结算后提供厘米级POS数据，可有效减少控制点数量。（2）F200②对于跨度较大的测区，当长宽比大于2时，控制点按3行3列布设，共9个控制点，如下图所示：③对于近似矩形的不规则区域，需在拐角处加布控制点，如下图所示：2、条带区域控制点布设建议条带状测区，按飞行架次进行控制点布设，相邻测区间需有公共控制点。①对于直线型的长航线测区，

4、成图比例为1:500时，按2行5列布设，如下图所示：②成图比例尺为1:1000、1:2000时，按2行4列布设；如下图所示：③对于折线形的测区，需在航线拐弯处加布控制点对，如下图所示：3、分辨率与比例尺对应关系测图比例尺地面分辨率1:500＜5cm1:10008-10cm1:200015-20cm，无人机建议＜15cm４、布设方法飞行前布设，布设靶标，均匀且精度高，大比例尺一般推荐此种方式飞行后布设，一般选择明显地物点，节省时间及成本飞行前布设飞行后布设A飞行前布设流程：将航线和范围文件导入Google地图中按照F

5、200的布设方式进行点位的寻找。并使用添加地标方式添加控制点位布设在两条航线的中间区域，保证多度重叠结合地图地物类型，布设在外业易到达的区域将所有控制点导出为KML文件，可导入奥维地图中，用于外业布点量测。靶标一般应大于10倍地面分辨率，可聚酯薄膜材料喷涂制撒石灰，油漆等B飞行后布设作业步骤在GlobalMapper中打开快拼图及影像pos按照布设原则进行明显地物的控制点位选择，使用采集点工具进行优先选择地面点，如斑马线或水泥地的角点，不要选择圆形地物的中心，如井盖中心，不易刺点谨慎选择房角点,其容易刺不准，如无其

6、他可选，则布设在房角的顶端，即外业须量屋顶高程。一般布设在两条航带曝光点的中间部分，保证多度重叠。导出点文件，选择矢量文件，kml格式，输出。导入到奥维地图进行外业量测。二、智检图“智检图”是专业用于航飞质量现场检查及评估的自动化软件、可以快速获取航飞质量报告、提高无人机数据质检工序的效率及后期处理的可靠性。1、建立工程打开智拼图界面，选择新建工程，输入工程名称，选择对应的机型；添加影像：支持文件夹导入，及影像导入两种模式；进入到影像pos设置界面，按照从下到上的顺序进行导入及设置：设置pos-设置相机参数-设置坐

7、标系统-设置测区高程；设置POS（如右图）：若导入的为机载pos，可按照如下设置①从第2行开始②角度单位：度③对齐方式：顺序对齐④勾选经纬度设置相机参数：软件可自动识别相机参数，若带有相机报告，则将其导入其xml文件。还可将相机参数保存为xml文件。设置坐标系统：若导入经纬度格式的pos数据，软件会默认为投影坐标系统，此时需与控制点坐标系保持一致；若导入xyz格式的平面pos数据，软件会默认为本地坐标系，无需更改。对于智检图模块来说，坐标系统的设置不影响质检结果，可不做更改。设置测区高程在电脑联网，且导入的pos数

8、据为经纬度的前提下，可使用获取功能，软件会根据第一张影像对应的经纬度坐标自动获取对应的地面的海拔高度；其他情况下，可填写机载pos中的试拍影像对应的高程，或根据控制点高程坐标大致填写。2、执行质检设置质检参数：根据实际生产设置质检参数；执行质检：点击处理下的执行质检（如右图）。3、查看报告质检完成后点击“查看结果”，查看质检结果，主要查看测区中间是否出现漏片