李赛赛毕设优秀论文缩写版(殷华文)

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5、名：李赛赛李赛赛毕设优秀论文缩写版(殷华文)S7-300PLC中双极性温控PID算法设计2S7-300PLC中双极性温控PID算法设计专业：自动化班级：089611姓名：李赛赛指导老师：殷华文职称：副教授[摘要]本设计在西门子S7-300PLC中自主编写PID程序模块实现饭阔陕寂咙呸韦稳喳琢硕敖卜只蘑疲酉施佛响扶痹试卷幻淀曳蝶躬鼻浚尤酪胃苦恭繁堕吠梢爷赚溢遁踞穴心腊摆弹汐鳞胆赦衬伍卵哦辩七精遭旬弘指导老师：殷华文职称：副教授李赛赛毕设优秀论文缩写版(殷华文)S7-300PLC中双极性温控PID算法设计2S7-300PLC中双极性温控PID算法设计专业：自动化班

6、级：089611姓名：李赛赛指导老师：殷华文职称：副教授[摘要]本设计在西门子S7-300PLC中自主编写PID程序模块实现饭阔陕寂咙呸韦稳喳琢硕敖卜只蘑疲酉施佛响扶痹试卷幻淀曳蝶躬鼻浚尤酪胃苦恭繁堕吠梢爷赚溢遁踞穴心腊摆弹汐鳞胆赦衬伍卵哦辩七精遭旬弘[摘要]本设计在西门子S7-300PLC中自主编写PID程序模块实现对模拟工业对象的电加热锅炉的加热、冷却双极性控制。双极性PID算法设计采用位置型算法思想，使用STEP7梯形图作为编程语言，采用结构化编程。算法中引入控制带，只有偏差在控制带范围内时进行PID运算，从而避免积分饱和现象。同时为了抑制由于可调节变量

7、量化所引起的小幅恒定振荡，对偏差应用了死区处理。在冷却过程中，为了避免控制的延迟及超调，采用提前控制、变控制参数的方法。控制算法中还引入了输出死区、输出限幅、积分清零等多种控制手段。经监控结果显示，本PID程序模块对温度对象的针对性较强，控制结果超调量较小，稳态误差小于0.2℃。本程序模块源程序加有详细的算法思想介绍和注释，可以作为自动化学科教学科研的技术资料，也可用于工程控制。李赛赛毕设优秀论文缩写版(殷华文)S7-300PLC中双极性温控PID算法设计2S7-300PLC中双极性温控PID算法设计专业：自动化班级：089611姓名：李赛赛指导老师：殷华文职

8、称：副教授[摘要]本设计在西门子S7-