电子手轮611u控制电机运动

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1、电子手轮+611U控制电机运动硬件配置：1.611U控制板:6SN1118-1NH01-0AA1（必须是有位置控制功能的控制板）2.电机:1FK6060-6AF71-1AG03.电子手轮：6FC9320-5DC01实现步骤：1.SimoComU配置驱动时operatingmode必须定义力positioningmode2.1）.在SimoComU里的Par（参数）的Coupling那一项里的Source,externalpositionreferencevalue设为AngularencoderinterfaceX461/X4622.）在SimoComU里

2、的Par（参数）的Angularencoderinterface那一项里的AngularinterfaceX461选为Angularencoderasinput.3.）在SimoComU里的Par（参数）的Angularencoderinterface那一项里的Signalwaveforms里选Pulsedirectionsignal.4.）Save&Reset5.）在SimoComU里的Par（参数）的Digitalinputs里选I0.A,设为Activateangularincrementalencode,handwheel作为激活手轮输入信号.6.

3、）在SimoComU里的Par（参数）的Digitalinputs里选11.A,设为Activateangularincrementalencode,handwheelevaluationbitO;选I2.A,设为Activateangularincrementalencode,handwheelevaluationbit1，.用11.A和I2.A作力手轮倍率选择信号.I2.A11.AHandwheelevaluation（standard）001MSR0110MSR10100MSR111000MSR7）在Opcont里选择terminalsimulato

4、r模式，勾选上I0.A激洒手轮或者由外部给I0.A—可保持的高电平激活手轮.手轮倍率选择信号也如此.8）丝杠螺距/leadscrewpitch参数一＞P02369）外部DC5V正确连接到手轮5V,0V端子.，并且手轮A，/A,B，/B信兮连接到611UX461:A，/A,B，/B.按照以上的操作就可以实现电子手轮控制电机运动.具体步骤见图:SimoComU(standalone)Offlinefile1-[jonlineWeI•NameConfigurationhair*NarriernOperatingmexJ*:Possr/eignottoi□»*B切

5、1PpcTR>由ok?△Vak?PParf•,Opm戊is^rOf^STOPatthep(ogia-nchangerVcvtFltoc^pioyHdp.Ov«vte*M对彻MM16/10/200910:52:19iistartE2Maos...-nS7HQPC«...boMTWL15TPMDonPCG1Ooct.ctoc...SmoCom...01SimoComIJ(stdnddlonc)DriveARteEdtStartupOperatofcontrolDiAgrofticiOpbonsHe

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