自动控制原理知识点归纳

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1、自动控制原理复习大纲1载余少醉戈拢衙恫馋纯冰擎朱讹稳凛府讲番挎走讲惺拘曹舆辈它隘填廉酬自动控制原理知识点归纳自动控制原理知识点归纳课程考核标准考核内容分数百分比平时成绩作业、课堂表现1010%实验1010%考勤1010%期末考试7070%期末考试为闭卷，有四种题型：填空20%、选择20%、简答题30%、计算题30%2卷雁秉谤哪祭桥招吝檄盆娶侣叮勒捡戎瑶冗猫声缔依扣复块钧关疙灌旋披自动控制原理知识点归纳自动控制原理知识点归纳目录第一章自动控制系统的基本控制形式（2种）、基本组成（4部分）、基本信号（5种）

2、考察方式：填空题、综合题性能指标（稳、准、快）考察方式：填空题、综合题第二章线性系统数学模型的形式——微分方程、传递函数、结构图考察方式：填空题传递函数的定义考察方式：填空题典型环节的传递函数考察方式：填空题RC、RLC电路的传递函数考察方式：综合题结构图串联、并联、反馈的等效变换考察方式：综合题3餐廷气雨封馁甥惮籽谐酚幂蕉响漓恨辣瞧让不假沁论址尸斯读弦砖死旦灸自动控制原理知识点归纳自动控制原理知识点归纳目录第三章线性系统稳定性分析的三种方法——特征方程的特征根在s左半平面，劳斯判据、奈奎斯特判据考察方式

3、：填空题特征方程考察方式：选择、综合题劳斯判据考察方式：综合题，难度同例3.9性能指标计算（超调量和调节时间）考察方式：综合题，难度同例3.8和3.104榴匪剧内靡易诛蜂赫导储莽咖姥隋刀勾官裂姻醛陷麓飘喳沧枝喝凯步健澡自动控制原理知识点归纳自动控制原理知识点归纳目录第四章P90：相角条件是确定s平面上根轨迹的充分必要条件，就是说，绘制根轨迹时，可用相角条件确定根轨迹上的点，用模值条件确定根轨迹上该点对应的K*值。考察方式：选择题第五章5.2典型环节的伯德图。考察方式：填空、选择题5.5稳定裕度。考察方式：

4、选择题5.6用闭环频率特性分析系统的性能。考察方式：选择题第六章6.2基本控制规律。考察方式：填空、选择题串联超前、滞后、滞后-超前校正、复合校正。考察方式：选择题5枯界秦绘说耍癸遣煤儒收罕枕附轮琴盯侯翼趴丝枣靖酚膨效啦搭刊嘘君猾自动控制原理知识点归纳自动控制原理知识点归纳第一章自动控制系统的基本控制形式（2种）、基本组成（4部分）、基本信号（5种）考察方式：填空题、综合题性能指标（稳、准、快）考察方式：填空题、综合题6嫂叶崎洁袒笨室嗅舍钨涡俘允零伴肘彪澈窥骤怒浆店娥江滇羔江域辑节竖自动控制原理知识点归纳

5、自动控制原理知识点归纳自动控制系统基本控制形式（2种）开环控制：制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程。闭环控制：需要控制的是输出量，测量的是输出量，比较给出输出量对输入量的偏差，系统根据偏差进行控制，只要输出量偏离输入量，系统就自动纠偏。由于闭环系统是根据负反馈原理按偏差进行控制的，因此又叫反馈控制或偏差控制。7剂或劣会獭曹定循毁掘群寐龙恳娠柳屡想眉漓阉值射钻辈焰轨渐银镣惰搀自动控制原理知识点归纳自动控制原理知识点归纳开环控制和闭环控制的优缺点比较在开环系统中，系统的输出只受输入的控制

6、，控制精度和抑制干扰的特性都相对比较差，但是由于没有反馈的作用，开环控制系统反应较快。闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的，利用输出量同期望值的偏差，对系统进行控制，可获得比较好的控制性能，但是闭环控制系统由于反馈作用，一般有个调节过程，动态响应相对较慢，如果参数设计不合理，可能使系统不稳定而出现振荡。通常大多数重要的自动控制系统都采用闭环控制方式。8黔堕护绳氛卑脊湾滓檬邹宿茬照银扫扩尚糯琵岂漆习唾糕觅嘿芋裂桃揣蹈自动控制原理知识点归纳自动控制原理知识点归纳自动控制系统的组成（4个）被控对象：指被控制的

7、设备或过程，如智能车、传热过程等；测量元件：测量智能系统中需要控制的物理量，如果这个物理量是非电量，一般需要转化为电量；执行元件：直接作用于被控对象，使被控量发生变化达到预期的控制目的，如电动机、半导体开关等；控制器：指结构或参数便于调整的元件，用于改善系统性能。9扎蔚啥逢把迎叠郁翱景隶徐疯玻芒椅探项姥作匿晴惕吞深碾厅旭蝶彬动箕自动控制原理知识点归纳自动控制原理知识点归纳闭环负反馈控制系统方框图（重点）给定值被控变量干扰控制器测量变送器执行器被控对象+偏差实测值－闭环负反馈控制系统方框图10汕里弗孟脚射搂

8、成柏窟抹午明耸毛新临唇觉关舰驴僵喀淤炎宪谜蛇郊茎岸自动控制原理知识点归纳自动控制原理知识点归纳自动控制系统中传递的信号（5种）给定值：智能系统预期输出的物理量；被控变量：智能系统中被控制的物理量，它与给定信号之间保持一定的函数关系；实测值：由测量元件将输出端获得的信号反向送回输入端的信号，也称为反馈信号；偏差：给定值和反馈信号之差；干扰：所有妨碍控制器对被控变量按要求进行控制的信号。11腔或株超倦较仁狼妮契憾请丛梳弃够岸亭嫌唱