近景摄影测量光束法平差报告

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1、近景摄影测量光束法平差报告近景摄影测量光朿法平差报告2011年6月4日1作业冃的2夕卜射空制点的观测与解算3近景影像获取4LPS刺点点位5光束法平差与精度评定6总结33445111作业目的以近景摄影测量大实习为基础，对所摄取近景相片解析处理，以外业控制点的解算成果以及内业LPS平差结果为依据，编写光束法平差程序，由22个控制点的像素坐标及5个“己知控制点”的三维坐标求解其余17个控制点的三维坐标，并评定精度。2作业条件及数据点号像素坐标列0）像素坐标行（I）XYZ左片:2650.98982792.491102791.483163928.559214890.5841

2、648.6243660.4524728.56351965.89561910.10572767.45592774.059193836.444204883.39224754234825.409右片：2670.94882346.443102361.448164088.419205203.4411666.1033685.4034754.41451652.4312114.932259.531740.5142120.492130.452765.5821441.411816.5852557.9961210.073044.5311493.0612665.4171986.58212

3、84.9012705.0291539.018962.032706.4262691.65116811018.5452129.9672264.542691.0792115.4272736.1122764.8821472.574860.6562568.503497.4532508.8008508.8138520.2969527.985700000000000000000497.4532508.8008508.8138520.2969527.98570000353.7473342.3524342.3548353.7531353.5821000000000000000003

4、53.7473342.3524342.3548353.7531353.58210000299.8953298.6832307.0717300.1146300.103700000000000000000299.8953298.6832307.0717300.1146300.10370000679121314151718192122231600.0582312.0272334.4723083.1933083.0663072.4284230.5273956.4453852.0334075.9435214.4925144.4635139.9821207.0143077.9

5、641470.4732691.2571976.9871240.4192741.4931498.102888.02外方位元素初始值：（左）Xsl=497.9149,Ysl=301.2754,Zsl=297.2430,Ql=14.9560,Wl=4.7765,Kl=-0.0308,（右）Xs2=509.6501,Ys2=301.3448,Zs2=297.4727^2=2.1777,W2=4.5969,K2=0.0791,相片主距：50mm3平差思想3.1共线条件方程木次作业中，光束法平差基于如下共线条件方程：该共线方程是描述摄影中心S、像点a以及物点A位于一直线上的关

6、系式。像点a在成像过程中存在某种系统误差，其改正数（Ax,Ay）添加在上式左边，并有：将共线条件方程线性化，其中：3.2像点坐标误差方程式由于本作业采用光朿法平差，两张照片共44个点（每张22个），每个点可列2个像点坐标误差方程（vx,vy）,故总共88个误差方程。而每个误差方程中：宥12个外方位元素改正（每张相片6个），6个内方位元素改正（每张相片3个），51个加密点坐标改正（5个控制点坐标改正为0，故只有有17个加密点的三维坐标改正：dX，dY,dZ），4个畸变参数改正（每张相片2个，kl,k2）。3.3平差由88个像点坐标误差方程式组成方程组：V?AX?L,

7、其屮：A阵为系数阵，88行*73列;X阵伟未知数阵，73行*1列（未知数包括12个外方位元素、6个内方位元素、51个加密点三维坐标、4个畸变参数)L阵为常数项阵，88行*1列由式X=(AtA)-1ATL解求未知数即可4程序#include<iomanip.h>include<stdlib.h>include<math.h>#include<fstream.h>#include<iostream.h>constintN=90;//求转置矩阵template<typenameTl,typenameT2&

8、gt;vo