1--基础1--编码器(增量型与绝对型的区别)

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1、发表时间:2005-10-201:47:46K表人：qingjiao本栏论题：诺教：增量型编码器与绝对型编码器有什么区别？@[2976]珩教：增量型编码器与绝对型编码器有什么区别？针对论题木论题全部回复回复吋间：2005-10-2019:26:28回复人：huhuhaohao回复：请教@[219]我想用增泉编码器实现电机同步只用A相不用B，Z，相可以么？我用PLC控制的。谢谢针对论题回复针对木贴回复回复时间：2005-10-209:15:31回复人：lzpjw78回复：增虽型没打记忆功能，绝对型介记忆功能©[215]增虽型没有记忆功能，

2、绝对型有记忆功能。增量型输出线仅有A、B、Z。绝对型根据内部的刻线多，输出线多。针对论题回复针对本贴回复回复时间：2005-10-2010:19:44回复人：哈哈哈回复：绝对型编码器如何记忆第2、3。。。圈的位置呢？R.[225]用绝对型记忆-个圈的范围，是好理解的，但是，绝对型编码器如何记忆第2、3。。。圈的位.胃.呢？每旋转一圈，不是冋到原来第一圈的位置上Y吗？针对论题回复针对本贴回回复时间：2005-10-2110:03:28回复人：laiyangkk回复：绝对型旋转编码器分为单圈和多圈绝对型编码器@[298]绝对型编码器分为单圈

3、和多圈绝对型编码器旋转单圈绝对型编码器，转动中，测量光码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过360度吋，编码乂回到原点，这样就不符合绝对编码唯一的原则，这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的测莆，称为单圈绝对型编码器。多圈绝对型编码器用于测呈旋转超过360度范围。运用钟表齿轮机械的原理，闪部冇多组码盘，一般两组，单圈川的中心码盘和圈数码盘，他们之间靠齿轮连接，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘，在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，这样就扩大了编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称力多圈绝对型编码器，多圈编码器优点是测埴范围

4、大，每个位S.（包括超过360度）编码唯•-不重复，而无耑记忆。针对论题问复针对本贴回g回复吋间:2005-10-2210:48:40回复人：旋转疯回复：m人！_21G]看到你讲的简是受益匪浅。终于明白了多圈的意思了。另外再请教一个问题：屯行输出的绝对式型号如何检奔正确性？川什么方式测试?谢谢！！针对论题回复针对本贴回复回复时间：2006-2-121:23:57回复人：艾尔特绝对式编码器特点和应用绝对式编码器特点和应用作荞：姜燕平摘耍：本文简耍介绍闩本多摩川绝对式编码器应用特点和接门方法，其中ffi点介绍产品通信协议和硬件接口电路以及专

5、用的接收芯片AU5561应用方法。概念II木多摩川是旋转编码器的专业生产厂家，主耍生产增呈式和绝对式编码器。增呈式是编码器轴每转过一个单位，编码器就输出一个脉冲，故称之为坰量式，英文叫做Increamental;绝对式编码器则是以某一点为参考原点，数据线始终输出编码器轴的当前位置偏离原点的数据信总，是称绝对式，英文叫做Absoulute。比如，一款10位BCD码输出的编码器分辨率为360C/T,那么每个单位对应1°，如果轴偏离原点一个单位，也就是处在1°的位置，那么输出0000000001,如果偏离50"，也就是在50°的位置，那么输出

6、就是0001010000。绝对式编码器总足输出当前位置信息。分类多摩川绝对式编码器型号齐全，从输出信号的编码方式来分类的话，有BCD码、GRAY码和纯2进制码（PB）输出；从输出方式来划分的话并行输出和串行输出；从分辨率来划分的话有从8位到33位不等。用户可以根据自己的需耍进行选择。输出电路接口对于分辨率不是很高的绝对式编码器来讲，一般适合采用并行输出，这样接口电路简单，而且通信速率K。采用并行输出的编码器输出回路主要有集电极开路（如图1所示）和射极跟随（如图2示）两种方式。集电极开路输出模式用户端需耍加接上拉电叽，如图1屮虚线所示；射

7、极跟随模式下，则应加下拉电阻，如阁2中虚线所示。输出数据线对应从1、2、22…2。的数据位，用户只需从数据线直接读取编码器数据即可。并行输出因为占用的数据线太多只被低分辨率的编码器采用，而岛精度的编码器多不采用并行输出，而一般采用串行输出，以节省输出线。多摩川提供专用串并行转换芯片，用户可依照通信协议对其进行编程，将中行输出的编码器数据转换力并行输出，用户从转换芯片的输出端读取编码器位置数据。多摩川公司的转换芯片有AU5561和AU5688W款，可以支持所有多摩川生产的串行输出的绝对式编码器的解码。阁3所示足编码器和A15561转换芯片

8、之间的接口电路，串行输出的绝对式编码器内部多采用ADM485或类似芯片作为输出，因此在用户端的解码板上需要采用和ADM485兼鞞的芯片，作为与转换芯片的中间接口电路。图4是整个的系统接口电路图，从图中可以看