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1、密级：立体停车库的PLC控制系统设计DesignofPLCControlSystemforParkingGarage学院：专业班级：学号：学生姓名：指导教师：2018年6月摘要随着我国国民经济的不断发展及城市现代化要求，汽车在我国越来越普及，而这将导致大中等城市“停车难”问题日益凸显。在现有的土地资源条件下，多层的机械式立体停车库可以很好的提高现有土地资源的利用率，充分发挥土地资源的空间优势，使得汽车的存放数量得以优化，从而快速有效地解决大中等城市“停车难”问题。本论文以一个三层三行三列二十一车位
2、的升降横移式自动化立体停车库为主要研究对象，在深入分析了立体停车库运行原理的基础上，采用可编程控制器（PLC）为主要控制单元对该立体停车库控制系统进行设计。论文研究的主要内容为：1、针对机械式立体停车库类型、国内外发展现状以及我国行业发展中存在的问题等进行研究。2、选定以三层三行三列6+6+9结构二十一车位升降横移式立体停车库为研究模型，研究该立体停车库的总体结构设计及车库运行原理等。3、对升降横移式立体停车库的硬件系统进行设计。内容包括：主回路设计，手动控制系统设计，PLC外围硬件设计，绘制了车
3、库主电路图，手动控制电路图和PLC外围电路接线图等。4、对升降横移式立体停车库的软件系统进行设计。内容包括：PLC总体介绍，PLC编程语言的选择，设计了程序主框架流程图，各基本功能程序流程图，按要求编写了梯形图程序等。5、采用S7-200仿真软件对升降横移式立体停车库进行在线仿真与调试。本论文重点对升降横移式立体停车库总体结构和控制系统的硬件、软件系统进行设计。设计过程采用模块化设计思路，结构灵活，通过对PLC软件系统设计及优化，使得本立体停车库具备智能化控制的功能，实现了立体停车库停车位能够安全
4、、稳定、准确、快速的移动至人车交接处进行存取车操作。该立体停车库充分发挥土地资源的空间优势，大大提升了土地资源的空间利用率，是应对大中等城市停车难问题的有效解决方案。关键词：立体停车库；升降横移式；PLC；控制系统设计AbstractWiththecontinuousdevelopmentofChina'snationaleconomyandtherequirementsforurbanmodernization,automobilesarebecomingmoreandmorepopularin
5、China,andthiswillleadtothegrowingproblemof“difficultparking”inlargeandmedium-sizedcities.Underthecurrentconditionsoflandresources,multi-layeredmechanicalparkinggaragescangreatlyimprovetheutilizationofexistinglandresources,givefullplaytothespatialadvan
6、tagesoflandresources,andoptimizethestorageofautomobiles,thusquicklyandeffectively.Solvetheproblemof"difficultparking"inlargeandmedium-sizedcities.Inthispaper,athree-tiered,three-row,three-column,twenty-oneparkingspacesareusedasthemainobjectofstudy.Aft
7、erdeeplyanalyzingtheoperationprincipleofthethree-dimensionalparkinggarage,aprogrammablecontroller(PLC)isused.Themaincontrolunitisdesignedfortheparkinggaragecontrolsystem.Themaincontentsofthethesisresearchare:1.Conductresearchonthetypesofmechanicalpark
8、inggarages,thedevelopmentstatusathomeandabroad,andtheproblemsinthedevelopmentofChina'sindustries.2.Athree-row,three-row,6+6+9,twenty-oneparkingspaceisdesignedtostudytheoverallstructureofthethree-dimensionalparkinggarageanditsoperatingprinciple
