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时间:2018-10-17
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1、第二章继电器—接触器控制电路的基本环节2.1三相异步电动机的启动控制电路一、电动机启动电动机接通电源后由静止状态逐渐加速到稳定运行状态的过程。二、起动的方法:1、直接起动定义:将额定电压直接加到电机定子绕组上使电动机起动,叫直接起动或全压起动。Ist:电动机起动电流(A);IN:电动机的额定电流(A);S:电源的容量(KVA);PN:电动机的额定功率(KW)控制线路图:适用范围:10KW以下的三相异步电动机。条件:(1)、点动控制线路◆定义:指在按下按钮时电动机转动工作,松开按钮时电动机停止工作,叫点动。◆原理图触头(KM)
2、闭合按下按钮(SB1)线圈(KM)通电电机转动;触头(KM)打开按钮松开线圈(KM)断电电机停转。◆工作原理(合上开关QS)控制电路主电路(2)、长动控制线路◆定义:指电动机在起动后,如果没有发出停止信号,电动机将连续工作下去,叫长动。按下按钮(SB1),线圈(KM)通电,电机起动;同时,辅助触头(KM)闭合,即使按钮松开,线圈保持通电状态,电机连续运转。◆自锁作用定义:依靠接触器自身辅助触点而使其线圈保持通电的现象。◆原理图:◆工作过程长动控制线路合上QS,按下SB2,KM线圈吸合,KM主触点闭合,电动机运转。KM辅助常开
3、触点闭合,自锁。按下SB1,KM线圈断电,主触点、辅助触点断开,电动机停止。自锁另一作用:实现欠压和失压保护(3)、电动机安全保护环节KM:失压保护FR:过载保护FU:短路保护QS:隔离电源作用熔断器比较适用于对动作精确度和自动化程度较差的系统中,如小容量笼型电动机、一般普通交流电源等。自动开关结构复杂,操作频率低,广泛用于要求较高的场合。短路保护过载保护常用的过载保护元件是热继电器FR。由于热惯性的原因,热继电器不会受电动机短时过载冲击电流或短路电流的影响而瞬时动作,所以在使用热继电器的保护电路中,还需设短路保护。失压(零
4、压)保护失压保护是指防止电动机电压消失后,当电压恢复时电机自行起动的保护。连续与点动混合正转控制电路(3)、多地点控制线路多点控制是指在两地或两个以上地点进行的控制操作。连接原则:常开按钮均相互并联;常闭按钮均相互串联。(4)、顺序控制线路◆定义:指多台电动机按事先约定的步骤依次工作的控制线路。◆控制线路主电路顺序起动,同时停止顺序起动,分别停止顺序起动,顺序停止◆连接规律起动顺序:先起动的电动机的接触器常开触点串联到后起动电动机的接触器线圈中;停止顺序:先停止的电动机的接触器常开触点并联到后停止电动机的停止按钮两端。工作原
5、理:改变三相电源的相序即可改变电动机旋转方向。接触器吸合顺序:1、正转时,KM1吸合,KM2不能吸合;2、反转时,KM2吸合,KM1不能吸合。KM2M3~KM1(5)、电动机正反转控制线路◆接触器正反转控制线路上图中如果按了SB2又按了SB3,就会造成短路事故。因此这种线路是不能采用的。◆接触器互锁正反转控制线路接触器互锁正反转控制线路解决加互锁----在同一时间里两个接触器只允许一个工作的控制作用称为互锁(联锁)。缺点:该线路不能实现直接正反转。◆复合联锁正反转控制线路复合联锁正反转控制线路(6)、行程开关控制的具有自动往
6、返功能的可逆旋转电路SQ4SQ2SQ1SQ3工作台M前进后退1、自动往返工作示意图SQ3、SQ4行程开关起限位保护作用。2、自动往返控制线路图:①、定义:借助起动设备将电源电压适当降低后加到定子绕组上进行起动,待电动机转速升高到接近稳定时,再使电压恢复到额定值,使电动机在额定电压下进行。②、三相笼型异步电动机降压起动的方法:定子绕组串电阻或电抗器降压起动、自耦变压器降压起动、Y/Δ降压起动、延边三角形起动等。2、减压启动◆定子绕组串电阻或电抗器降压起动控制线路电动机起动时在三相定子电路中串接电阻,使电动机定子绕组电压降低,减
7、小起动电流。待电动机转速接近额定转速时,再将电阻短接,电动机仍然在额定电压下运行。◆自耦变压器(起动补偿器)降压起动起动时,电动机的定子绕组通过自耦变压器接到三相电源上,属降压起动。当转速升高到一定程度后,自耦变压器被切除,电动机定子直接接在电源上,电动机进入正常运行。UNIS′IS〃U′设自耦变压器变比K=N1/N2,则电动机定子电压为直接起动时的1/K,定子电流(即自耦变压器副边电流)降为直接起动时的1/K,而自耦变压器原边电流则为直接起动时的1/K2,起动转矩降低为直接起动时的1/K2。自耦变压器降压起动控制线路◆Y/
8、Δ降压起动控制线路在正常运行时,电动机定子绕组是联成三角形的,起动时把它联接成星形,起动即将完毕时再恢复成三角形。正常运行AZBYXC起动ABCXYZ设:电机每相阻抗为AZBYXC正常运行UPABCXYZ起动UP'(2)Y-起动应注意的问题:(1)仅适用于正常接法为三角形接法的电机。所
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