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1、高级嵌入式项目设计摘要：本文是基于PC-Linux开源的IEEE1588V2源码，以及外接GPS作为时间源，PC-Linux平台上GPS时问信息的输入，实现NEMA码格式的时间数据解析，通过以太网传输数据，并测试其与传感器端的时间同步性能。关键字：IEEE1588V2;GPS；Linux；NEMA1概述桥梁检测就是要根据实际情况对桥梁进行评估，因此前期的主要工作就是从既有的现状与特性着手，对要检测的实体有一个总体把握，并且明确后面工作的方向。外观检查是桥梁检测中一项非常重耍的工作，通常如果产生了病害会有一些表象，我们通过外观的检查可以分析判断这些病
2、害产生的原因，提出整治措施并＞1.有利于明确接下来工作的重点。外观检查要求做到抓住重点，力求全面。一座桥梁相对每个人来说都是非常的庞大的，桥梁的细微的变化，人通过肉眼是很难察觉的。因此设计一套桥梁检测系统是非常有必要，并且非常有意义的事情。在一座桥梁上可以通过在关键点安放传感器，来获取桥梁细微变化的数据,再上传到PC机上，进行数据分析，根据分析的结果对桥梁做出相应的维护和整修。只有这样才能确保桥梁安全，确保通行人员的生命安全。为了能从传感器端获取到的准确的数据，保证数据的冇效性，需要的对各传感器进行时间同步。本文主要是在服务端进行时间同步设计。设计
3、思路是通过GPS获取具有时间值的数据，在linux下对获取到的数据按NEMA格式进行数据解析，解析出时间值。再将解析出的时间值更新到linux系统，在linux下对PTP协议进行相关配置，通过以太网连接到传感器端，进行时间同步。2GPS数据NEMA解析本文设计采用的GPS型号是GY-GPS6MV1，供电3.3V,波特率9600bit/s，数据为8位，停止位1位，无奇偶校验。linux下可以通过minicom来接受串U数据。minicom安装步骤如卜：#tarzxfminicom-2.2.tar.gz#cdminicom-2.2#./configur
4、e#make#makeinstallminicom-2.2.tar.gz安装包可以到网上下载到。按照上面的命令进行一步一步操作，安装minicom。安装完成后通过指令nrpm-qa
5、grepminicom”来确认是否安装丫minicom,回车后会显示minicom的版本信息.第一次运行minicom时需耍输入指令minicom-s，对minicom中的参数进行设值。启动后，出现配置菜单：选serialportsetup进入串口配置。输入A配置串口驱动为/dev/ttyUSB*。因为GPS模块采用的是USB转串口，因此配置串口驱动是选择ttyUSB*
6、。通过"11/dev/ttyUSB*"命令查看具体采用的哪个USB驱动。输入E配置速率为96008N1输入F将HardwareFlowControl设为NO,回车退出。设罝完成后选择Savesetupasdfl将当前设罝保存为默认设罝。在输入minicon即可直接进入，Minicom是基于窗U的。要弹山所需功能的窗口，可按下Ctrl-A,然后再按各功能键（a-z或A-Z）。例如：功能键X代表退出minicom。*[root（aiocalhostsrc]#minicom-sSerialDevice/dev/ttyUSBOLockfileLocatio
7、n/var/lockCaUinProgramCaUoutProgramBps/Par/Bits96008N1HardwareFlowControlNoSoftwareFlowControlNoChangewhichsetting?
8、IScreenandkeyboardjSavesetupasdfl
9、Savesetupas"jExit
10、ExitfromMinicom卜.图为minicom配置串门参数的界面。在PC机串门插入连接GPS的USB转串门，通过minicom接收数据。接受到的数据如下阁。root@localhost:/home/zx文件(E)
11、编错(£)查看(Y)搜索(S)终端(I)帮助(W$GPGSV,1,1,00*79$GPGLL,,,,,125257.00,V,NMC$GPRHC,125258.00,V,"""270514"fN*71$GPVTG,,，，，，，，，N*30$GPGGA,125258.00,,,,,0,00,99.99,,,,,,*6F$GPGSA,A,1"""",",,99.99,99.99,99.99*30$GPGSV,1,1,00*79$GPGLL,,，，，125258.00,V,N*43$GPRHC,125259.00,V,,,,,,,270514,，,N*7
12、0$GPVTG,,，，，，，，，N*30$GPGGA,125259.00,""0,00,99.99"",,*6E$GPGS
