电机驱动电路+电机控制梯形图

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1、J7C4~f~CT100uFO.lpFPort1之<-IN1VSSIN2VSIN3IN4OUT1OUT2ENAOUT3ENBOUT4ISENAGNDISENB11U15101268L298N94231314T+ClBlOOpFMotorMotorC2O.lpFDI-D8=11EQS06至于所iR的驱动放大电路是这样的：单片机或者I/O模块发出的信号只是一个ITL3.6V的门电路信号，根本不能满足一个线圈通电所需要的电流和电压，因此要将信号放大到可以让线圈吸引转子的火小，因此只是一个

2、简单的电压电流放大而己，可以采川可控硅或火功率3级管自己搭一个.我当吋毕业课题没计就是自己拿个电路板焊出来的.没有什么技术含量.所谓的3相或4相，可以理解成是指整个电机宥多少个线圈.假设是4相电机，分别是A，B，C，D4相当A线圈通电，电机转子转到A位.R.，然后停止（这点非常重耍，步进电机和普通电机的最大区别所在就足这个，步进电机是转一下停一下的），然后B线圈通电，转子再转到B位置...如此反复循环，电机就转起来了.上而的方式称为4相4拍工作方式，精度比较低，还有一种4相8拍的工作方式：A线圈通电，转子停止到A位置，AB线圈同时通电，

3、转子停止到AB线圈屮间位置，B线間单独通电，转子停止到巳位置....可见4相8拍方式比4相4拍方式精度提髙一倍.“失步”还有就是如1楼所说的"失步"现象，因为电机的转子转动和停止是盂要吋W的，而单片机或I/O卞•的信号输出则是相当快的，当抟制信号输出的速度大于电机的ii短响应时间的时候转子变无法转动到指定位置，而产生丫"失步"的现象，解决的方法就是将控制信号输出的频率降低，这一般都是在循环屮加延时來做的.vccPL7RESETXTAUPl6PllPIOXTALlP32P33P34Pl3Pl3pi2ATOC205IPl4P30CRXD)P

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