开题报告模板2

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1、安徽工业大学工商学院本科学位论文开题报告书学位论文题目：线控液压转向实验台的加载系统设计专题：转向机构设计学院：工商学院专业：机械工程系姓名：曹红洋学号：081841180指导教师：许爱谨2012年3月6日一、选题意义选题理论意义和现实意义（或实际应用价值）工程机械以及拖拉机和重型货车中广泛使用液压转向系统，线控液压转向系统保留了现有液压转向系统转向力大的优点还具有转向角传动比可调，转向系统结构紧凑等优点，是转向系统发展的方向。线控转向系统取消了转向盘与转向轮的机械连接，所以必须通过电机向驾驶员

2、实时反馈路感，从而使驾驶员感知车辆行驶状态和路面状况，作出正确操纵行为。本文提出了路感的评价指标，并根据转向角度和车速计算轮胎回正力矩，研究了不同力传动比对输入阻抗和转向盘力阶跃响应性能的影响。随车速调整力传动比，可获得驾驶员期望的转向感觉。结果表明，调整力传动比参数可获得良好的路感和回正性。提出的路感控制策略双纽线试验和蛇行实验性能良好，可改善汽车的操纵稳定性。转向系统在自动化和建筑设备工厂，以下的助力转向系统和助力转向液压系统，是线控转向系统。在线控转向系统的概念，是没有机械和液压之间的转向

3、方向盘和转向动力液压系统的连接。传统的液压机械连杆在方向盘和转向阀的公路车辆取代电线连接.线控转向系统是个特殊情况更多的线控转向系统中使用计算机控制机械系统。线控系统帮助转换的车辆系统，一旦领域的机械或者液压系统，分布容错式机械系统。在线控系统中，在指挥控制装置和驱动装置是个电子装置，而不是力学连接。这个线控转向系统所拥有的优点，智能转向，模块化结构和低成本。本题能使学生将所学知识综合应用于机械设计实践,能使学生掌握机械装置的整体设计过程，是学生走向工作岗位前的很好的实习内容，满足机械工程专业综

4、合训练的要求。其动力学计算分析可以巩固所学的力学知识。部件及液压系统的设计方法在专业主干课程中学习过，设计中必定会有更进一步的认识。选择相关的英文文献来研读并翻译，对于培养高素质的设计人才无疑是十分有益的。图纸绘制更是工程师的基本技能的训练。因此本设计满足机械工程专业方面综合基本训练要求，满足包括机械设计、计算、绘图与计算机等方面的具体要求。二、文献综述与选题有关的国内外研究综述[1]廖抒华等.转向系统试验台转向阻力模拟研究现状及发展[J].上海汽车，2009（10）：33-35.液压缸可根据计

5、算机发出的指令电压信号来控制速度、力等。力传感器检测到力信号并将其转换为电压信号与指令电压信号比较，放大器放大此偏差电压后控制电液伺服阀油液的流量，从而控制液压缸的运动，实现加载目的。特点：齿条一端经转向横拉杆与轮胎相连，另一端与法兰盘相连，接收来自液压缸的模拟负载，由工控机到力传感器形成反馈，实现对一侧齿条的负载模拟。[2]田承伟．线控转向硬件在环实验台开发及控制算法研究[D]．吉林大学．2007.以29自由度汽车动力学模型为基础,提出了保证汽车转向增益不变的理想传动比稳态控制策略,使线控转向

6、汽车转向特性不受车速和方向盘转角变化的影响;提出了基于状态反馈的动态校正稳定性控制算法。仿真和驾驶模拟器实验表明,基于理想转向传动比的稳态控制策略保证了汽车转向增益不变,减轻了驾驶员的负担,适合于更多的驾驶人群;基于状态反馈的动态校正稳定性控制算法有效提高了汽车的稳定性。[3]王丽芳等.一种汽车线控转向试验台架阻力模拟装置CN101865777A[p].2010.10.20线控转向系统取消了转向盘与转向轮的机械连接，所以必须通过电机向驾驶员实时反馈路感，从而使驾驶员感知车辆行驶状态和路面状况，作

7、出正确操纵行为。本文提出了路感的评价指标，并根据转向角度和车速计算轮胎回正力矩，研究了不同力传动比对输入阻抗和转向盘力阶跃响应性能的影响。随车速调整力传动比，可获得驾驶员期望的转向感觉。结果表明，调整力传动比参数可获得良好的路感和回正性。提出的路感控制策略双纽线试验和蛇行实验性能良好，可改善汽车的操纵稳定性。1．了解线控液压转向试验台功能及工作原理，确定转向阻力加载系统原理，并绘制液压原理图。2．阻力加载系统设计1、根据阻力加载系统液压原理图，经计算确定各组成元件的型号。三、研究内容四、主要参考

8、文献[1]路甬祥.电液比例控制技术[M].北京：机械工业出版社，1988.11.[2]廖抒华等.转向系统试验台转向阻力模拟研究现状及发展[J].上海汽车，2009（10）：33-35.[3]田承伟．线控转向硬件在环实验台开发及控制算法研究[D]．吉林大学．2007.[4]胡汉才.单片机原理及其接口技术[M].北京:清华大学出版社.2004.2[5]王丽芳等.一种汽车线控转向试验台架阻力模拟装置CN101865777A[p].2010.10.20[6]刘忠.液压传动与控制实用技术[M].北京:北京