自动计数与装箱系统毕业论文.doc

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1、自动计数与装箱系统自动计数与装箱系统毕业论文目录1绪论11.1课题背景及目的11.2自动计数装箱系统的设计意义11.3设计的内容及功能要求12系统方案论证42.1控制方案列举分析及确定42.1.1PLC顺序控制42.1.2系统机的顺序控制42.1.3单片机实现顺序控制53系统总体设计及工作原理63.1系统总体设计63.2工作原理64硬件的设计84.1微机系统的设计84.1.1单片机选择84.1.28255A芯片94.1.32764芯片104.1.474HC573芯片10第36页共34页自动计数与装箱系统4.2信号检测电路的设计104.2.1数据采集方式的选择10

2、4.2.2电路设计114.3电机控制电路的设计124.3.1电机类型选择124.3.2光耦的选择134.3.3电路的设计134.4给定值电路设计144.5显示电路的设计154.6报警电路的设计155软件设计175.1主程序流程图175.2动态显示子程序流程图185.3中断子程序流程图195.4报警子程序设计206总结22参考文献22致谢23附录A：硬件连接图24附录B：程序清单25附件一：开题报告附件二：译文及原文影印件第36页共34页自动计数与装箱系统1绪论1.1课题背景及目的在工业生产过程中,经常需要对流水线上的产品进行计数和包装,传统的人工方法不仅容易漏计

3、、错计、劳动强度大、效率较低。本设计要求流水线产品计数及装箱，可以对工业自动化生产流水线上的产品进行精确计数和装箱。由于科技的发展，生产操作的自动化在各个领域都得以普及和推广。自动计数与装箱系统更是许多工业生产厂不可或缺的一部分。而一个优良的自动计数与装箱系统必须拥有良好的数据采集方式和完善的控制系统。因为只有拥有良好的数据采集方式才能保证数据的实时性与准确性，拥有完善的控制系统才能保证整个操作过程有条理且高效率的运作。1.2自动计数装箱系统的设计意义自动化水平在制造工业中不断提高，应用范围正在拓展。装箱行业中自动化操作正在改变着装箱过程的动作方式和包装容器及材

4、料的加工方法。实现自动控制的集装箱系统能够极大地提高生产效率和产品质量，显著消除包装工序及印刷贴标等造成的误差，有效减轻职工的劳动强度并降低能源和资源的消耗。自动计数装箱的关键在于依据装箱过程，设计出一个能够得以实现自动控制的结构方案。显然，自动装置的选择取决于这一过程的需求及特性。依据定义，一个自动装置即能通过自动控制或遥控方法完成任务的一台机器或一个机构。它可以是简单的，例如，从一个位置移向另一位置的一种单轴结构的气动压力联动装置，也可以是复杂的。例如，具有六轴结构的能动外科手术的机器人。包装过程的各个项目选择以及各类工业自动化机构，可以在一个具体工作场所的

5、空间范围内，使每一个设计方案完成一项任务。第36页共34页自动计数与装箱系统优秀的自动控制装箱系统，无论从提高产品质量和生产效率方面，还是从消除加工误差和减轻劳动强度方面，都能起到十分明显的作用。尤其是在食品、饮料、药品、电子等行业，这点都是至关重要的。自动装置和系统工程方面的技术正在进一步深化，并得到更广泛的应用。1.3设计的内容及功能要求从上面分析论述，由系统功能要求、方案选择和设备配置，我们可以设计出一个自动计数与装箱系统，其原理图如图1.1所示。检测器2检测器1传送带1传送带图1.1自动计数与装箱系统原理图在图1.1中，该系统带有两个传送带，及包装箱传送

6、带和产品传送带。包装箱传送带用来传送产品包装箱，其功能是把已经装满的包装箱运走，并用一只空箱来代替。为使空箱恰好对准产品传送带的末端，以便使产品刚好落入箱中，在空包装箱传送带的中间装一检测控制器1[4]，用以检测包装箱是否到位。产品传送带将产品从车间传送到包装箱。当某一产品被送到传送带的末端，会自动落入包装箱内，并由检测器2转换成计数脉冲。产品计数可以由硬件完成，也可以用软件来完成。本系统采用软件计数方法。系统工作步骤如下：(1)预置设定：用键盘分别设置每个包装箱所装的产品数和包装箱数，并分别存放在PORTS和BOXES单元中。(2)箱体检测：接通电源，使传送带

7、1的传动电机启动，传送带上的包装箱随之位移。当包装箱随着传送带移动到传感器1的检测位置时，传感器有输出信号，由它可以判断出包装箱是否到位。(3)第36页共34页自动计数与装箱系统箱体到位：当传感器判断出包装箱到位并输出控制信号时，系统立即关断包装箱传送带电机电源，使传送带1停止运动，实现了箱体到为控制。(4)产品装箱：启动传送带2的传动电机，使产品随传送带2运动，并装入箱内。(5)产品计数：在产品装箱的同时，随产品一个个地落入箱内，传感器2便输出一系列反映产品数量的脉冲信号，供计数器个、和控制器用。(6)计数比照：产品计数脉冲输入到单片机系统之后，由单片机记数，

8、并不断与存储器在PRES